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RSS订阅原创 7月份研发中心工作周志
研发中心工作周志报告周期：2021年第1周（2021年7月19日- 7月23日）星期一 工作内容：8:30-12:00安装、破解AD；重装、破解keil13:00-17:30 根据提供的原理图，在立创商城找到相应元器件的封装图；拼装桌子星期二 工作内容：8:30-12:00 根据提供的原理图，在立创商城找到相应元器件的封装图13:00-17:30 给1000个板子烧录程序星期三 工作内容：8:30-12:00根据提供的原理图，在立创商城找到相应元器件的封装图13:00-17:30 通过示
2021-08-30 14:09:12
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原创 8月份研发中心工作周志
研发中心工作周志报告周期： 2021 年 第 3 周（ 2021 年 8月 2日- 8 月 6 日）星期一 工作内容：8:30-12:00组装300W电机控制板13:00-18:30 C语言基础学习星期二 工作内容：8:30-12:00组装400W电机控制板13:00-18:30 定时器训练，中断控制程序、定时器程序学习星期三 工作内容：8:30-12:00组装400W电机控制板13:00-18:30控制板基础程序、C语言基础学习、题目练习星期四 工作内容：8:30-12:0
2021-08-30 14:02:00
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原创 7月份研发中心工作周志
研发中心工作周志报告周期：2021年第1周（2021年7月19日- 7月23日）星期一 工作内容：8:30-12:00安装、破解AD；重装、破解keil13:00-17:30 根据提供的原理图，在立创商城找到相应元器件的封装图；拼装桌子星期二 工作内容：8:30-12:00 根据提供的原理图，在立创商城找到相应元器件的封装图13:00-17:30 给1000个板子烧录程序星期三 工作内容：8:30-12:00根据提供的原理图，在立创商城找到相应元器件的封装图13:00-17:30 通过示
2021-08-30 13:59:03
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原创 学习报告2021-6-30
学习报告2021-6-30学习报告： 第十三期时间周期： 6月1日-6月30日姓名、专业：刘永猛－电气工程一.内容1.根据海固电器公司培养计划学习了解嵌入式MCU与MPU的认识与区别嵌入式系统中的处理器按照是否集成片上Flash和RAM可以分为MCU(Micro Control Unit—微控制器)和MPU(Micro Process Unit—微处理器)。典型的MCU如Freescale S08、S12和MPC56xx以及8051单片机等，而典型的MPU如基于ARM Cortex A系列内核的
2021-08-30 13:54:58
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原创 学习报告2021-5-30
学习报告2021-5-30学习报告： 第十二期时间周期： 5月1日-5月30日姓名、专业：刘永猛－电气工程一.内容1.指导本科毕业生毕业论文的撰写以及检查毕业论文上的查重规范。2.学习FOC控制无感，（无传感器）矢量控制过程：SVPWM控制过程和有传感器的控制过程一致即：电机三相的线电流通过clerk变换转化为α、β坐标系下的电流，接着通过park变换，转化为d、q坐标系下的电流，然后通过反park变换，转化为α、β坐标系下的电压；然后通过SVPWM，驱动MOS管，实现转速控制；唯一的区别在于转
2021-08-30 13:53:57
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原创 学习报告2021-4-30
学习报告2021-4-30学习报告： 第十一期时间周期： 4月1日-4月30日姓名、专业：刘永猛－电气工程一.内容1.学习三相永磁同步电机的矢量控制，主要是FOC无感控制，通过学习比较，发现PMSM有霍尔和无霍尔在FOC矢量控制原理上的区别在于转子速度/位置反馈上的表现，FOC有感通过电机的霍尔元件发送信号来判断当前电机的运行的状态，检测转子位置；FOC无感耶是通过状态观测器算法计算转子的速度和位置，实现控制效果。2.FOC无感原理通过学习状态观测器得到的估计电流值并和实际的电流值进行比较，将比
2021-08-30 13:52:13
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原创 学习报告2021-3-31
学习报告2021-3-31学习报告： 第十期时间周期： 3月1日-3月31日姓名、专业：刘永猛－电气工程一.内容1.学习三相永磁同步电机的矢量控制，包含转速环PI调节器的参数整定、电流环PI调节器的参数整定。2.学习永磁同步电机Foc有感的程序，对ADC采样函数、hall信号采集和转速测量函数、NVIC中断配置函数，加深理解。3学习永磁同步电机Foc无感的程序，4完成两个专利的初稿修改，总结专利所涉及的弱磁环节部分的相关知识。二.接下来的任务（1）继续三相永磁同步电机的学习；（2）学习
2021-08-30 13:45:35
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原创 学习报告2021-2-28
学习报告2021-2-28学习报告： 第九期时间周期： 2月1日-2月28日姓名、专业：刘永猛－电气工程一.内容1.学习三相永磁同步电机的矢量控制，包括PMSM滞环电流控制的基本原理，该原理主要运用于电源逆变器，提供了一种控制瞬态电流输出的方法，利用电流给定信号与检测到的逆变器实际输出电流信号相比较。若实际电流值大于给定值，则通过改变逆变器的开关状态使之减小，反之增大。将实际电流围绕给定电流波形作锯齿状变化，并将偏差限制在一定范围内。2.学习PMSM的PI电流控制，基于传统的矢量控制常见的方法=
2021-08-30 13:42:18
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原创 1月学习报告
学习报告2021-1-30学习报告： 第八期时间周期： 1月1日-1月30日姓名、专业：刘永猛－电气工程一.内容1.重点学习三相电压源逆变器PWM技术，学习两电平空间矢量调制（SVPWM）在线性调制区的基本工作原理。其中，三相电量的空间矢量表示本质上是巧妙的通过三相DC/AC逆变器和AC/DC变流器控制中三相3个标量的控制问题转化为一个矢量控制问题；并通过8种开关状态函数组合成电压空间矢量图，并对其进行复平面分割，形成6个扇区。2.学习对参考电压矢量所在扇区上的判断以及扇区矢量切换点的确定。3
2021-08-30 09:28:54
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原创 2021-03-15
学习报告2020-12-31学习报告： 第七期时间周期： 12月1日-12月31日姓名、专业：刘永猛- 电气工程一.内容1. 完成《矩阵论》科目和英语六级的考试；2. 总结梳理无霍尔传感器的BLDC方波调速理论知识，进行查漏补缺；3. 学习《现代永磁同步电机控制原理》中第一章的三相PMSM的坐标变换，包括三相PMSM的基本数学模型和PMSM的三相坐标变换；Clark变换（3/2变换）：将自然坐标系变换到静止坐标系（三相坐标到两相静止坐标的变换）Park变换（2s/2r变换）：将静止坐标系变换到同步旋转坐
2021-03-15 21:05:46
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原创 2021-03-15
学习报告2020-11-29学习报告： 第六期 时间周期： 11月1日-11月29日姓名、专业：刘永猛- 电气工程一.内容2020年11月3日，对江苏东方四通科技股份有限公司、无锡蓝海华腾技术股份有限公司和无锡康博瑞特电子科技有限公司进行参观学习，深入学习了解电机控制器在市场上的运用。2.学习32单片机用于称重和GPS定位模块实验。3.开展相关学习写专利，包括如何获取专利公开文本，了解专利的书写格式 。4.本次专利内容同永磁同步电机联系非常紧密，具体涉及一种永磁同步电机（电动车）同传感器的控
2021-03-15 20:53:23
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原创 2020-11-28
电子信息学院赴企业调研报告在中美贸易争端和新冠疫情的影响下，高校毕业生的就业形势不容乐观。从社会角度来说，高校毕业生是国家之栋梁，服务社会、创新发展之基石，对国家繁荣、社会安定极为重要；从学校角度来说，学生顺利就业是学校人才培养的目的之一，是评定学生成才的一种客观标准；从学生角度来看，满意的工作对学生的个人生活和职业生涯都有重要意义。面对目前严峻的就业情况，国家积极出台一些政策对当下市场的就业环境做出调控。我校也积极开展校企融合，进一步推动专业发展与行业接轨，培养以就业和社会需求为导向的技能型人才。20
2020-11-28 19:30:26
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原创 2020-11-06
简单地说，直接转矩控制与矢量控制的主要区别如下：1．控制特点 矢量控制以转子磁通的空间矢量为定向（基准）。为此，在控制过程中：(1)需要电动机的参数多，定向准确度受参数变化的影响较大：(2)要进行复杂的等效变换（直一交变换、2/3变换等），调节过程需要若干个开关周期才能完成，故响应时间较长，大于100ms。而直接转矩控制以定子电压的空间矢量为定向（基准）。为此，在控制过程中：(1)只需要电动机的定子电阻一个参数，既易于测量，定向准确度也高；(2)不必进行等效变换，故动态响应快，只需1
2020-11-06 19:31:29
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原创 2020-11-01
## 记金丰机电公司的参观学习心得 10.26日上午，江苏科技大学魏教授带领课题组成员参观了金丰机电有限公司，作为随行的一员，参观完该公司，我受益匪浅。 江苏金丰机电有限公司（原高邮市金丰机电有限公司）创建于2000年7月，是集科研、生产、销售于一体的专业化公司。公司主营的无刷电机智能控制器广泛应用于交通、纺织、机械等多个领域，产品畅销全国，远销日本、德国、意大利、印度等多个国家和地区。2006年，公司被评为江苏省扬州市高新科技企业。 公司座落于人杰...
2020-11-01 17:02:36
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原创 2020-11-01
学习报告2020-10-30学习报告： 第五期时间周期： 10月1日-10月30日姓名、专业：刘永猛- 电气工程一.内容1.学习无霍尔传感器的BLDC的换相控制，运用最为广泛的位置检测方法－反电动势法，主要原理是在六步换向控制中，每一个换相周期，都有一相绕组处于不导通状态，可检测到转子磁极在该绕组经过的时刻，延时30º电角度进行换相。实现电机的连续运转，满足“最佳换相逻辑”2.学习无感BLDC的“三段式”启动，主要是电机转子预订位、电机的外同步加速、电机运行状态...
2020-11-01 15:24:27
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原创 2020-10-09
学习报告2020-9-29学习报告： 第四期时间周期： 9月1日-9月29日姓名、专业：刘永猛- 电气工程一.内容1.学习《无刷直流电机控制应用》第五章内容控制技术，主要包括无刷直流电机换相控制，理解HALL换相真值表的内容，学习无刷直流电机调压调速策略，了解无感BLDC转子位置检测。2.学习PID控制原理，了解位置式PID算法和增量式PID算法，学习无刷直流电机转速的单闭环和双闭环控制。3.学习方波霍尔按键调速的程序，对程序中的函数定义，代码编写进行理解注释，理解看懂整个程序二.接下来的任
2020-10-09 19:20:28
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原创 2020-09-19
学习报告2020-8-30学习报告： 第三期时间周期： 8月1日-8月30日姓名、专业：刘永猛- 电气工程内容1.深入学习STM32F103芯片知识，学习ADC基本原理，ADC模数转换实验，DAC数模转换实验。2.学习DMA基本原理和DMA实验的实验程序讲解。3.对时钟源知识进行再学习，深化了解不同时钟对系统所产生的影响。4.学习《无刷直流电机控制应用》，p165-226，了解有关带霍尔传感器的BLDC方波调速，理解方波霍尔按键调速实验程序。二.接下来的任务（1）继续学习STM32的重难
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原创 2020-09-19
学习报告2020-7-30学习报告： 第二期时间周期： 7月1日-7月30日姓名、专业：刘永猛－电气工程一.内容1.看正点原子视频课程了解学习STM32F103芯片知识，学习串行通信原理，串口通信，独立看门狗等实验2.了解PWM产生过程，定时器的中断3学习无刷直流电机控制应用，学习带霍尔传感器的BLDC方波调速，了解BLDC工作原理4熟悉电机开发板的原理图感受：正点原子视频的GPIO原理，跑马灯实验库函数，时钟源部分需要反复理解观看，一些知识点层面没有弄懂，后期多结合参考手册深入学习GPI
2020-09-19 16:14:22
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原创 2020-09-15
学习报告2020-6-29学习报告： 第一期时间周期： 6月1日-6月29日姓名、专业：刘永猛 －电气工程一.内容观看正点原子版STM32开发板视频课程，学习下载安装资料包。1…看光盘目录，了解开发板硬件资源，学习对STM32芯片的解读（STM32F103）2.学习开发环境搭建，程序下载方法（ISPO串口和JLINK程序）和新建工程模块3 .了解STM32F1 GPIO工作原理，观看跑马灯实验编写，蜂鸣器实验4.按键输入实验，寄存器地址名称映射，时钟系统和初始化函数剖析感受：自己面对
2020-09-15 10:55:39
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