qq_49286590的博客

原创 gazebo自定义的载体，R和P会自带微小的跳动

问题解决：把转动惯量的计算全部设置为0就可以了。

原创 Fastlio公式推导（手写）

原创 跑fastlio源码时出现问题 没有规则可制作目标“/usr/local/lib/libboost_system.so.1.84.0”

make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/local/lib/libboost_system.so.1.84.0”，由“/home/yule/catkin_ws/devel/lib/livox_ros_driver/livox_ros_driver_node” 需求。错误原因是livox_ros_driver里cmakelists文件里找到了不适配的boost库，需要在cmakelist中指定你安装好的boost版本库。在cmakelist中指定你安装好的boost版本库。