跑fastlio源码时出现问题没有规则可制作目标“/usr/local/lib/libboost_system.so.1.84.0”

LINDA MAN-

已于 2023-12-18 14:10:32 修改

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文章标签： c++ 自动驾驶

于 2023-12-18 14:09:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_49286590/article/details/135061308

版权

项目场景：跑fastlio源码时出现问题

问题描述：

make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/local/lib/libboost_system.so.1.84.0”，由“/home/yule/catkin_ws/devel/lib/livox_ros_driver/livox_ros_driver_node” 需求。停止。

原因分析：

错误原因是livox_ros_driver里cmakelists文件里找到了不适配的boost库，需要在cmakelist中指定你安装好的boost版本库。

解决方案：

在cmakelist中指定你安装好的boost版本库。
set(BOOST_INCLUDE_DIRS /usr/include)
find_package(Boost 1.65 EXACT REQUIRED COMPONENTS system thread chrono)

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