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RSS订阅原创 sample consensus 采样一致性算法
RANSAC从样本中随机抽选出一个样本子集，使用最小方差估计算法对这个子集计算模型参数，然后计算所有样本与该模型的偏差，再使用一个预先设定好的阈值与偏差比较，当偏差小于阈值时，该样本点属于模型内样本点 ( inliers），或称内部点、局内点或内点，否则为模型外样本点（outliers），或称外部点、局外点或外点，记录下当前的 inliers 的个数，然后重复这一过程。每一次重复都记录当前最佳的模型参数，所谓最佳即是inliers的个数最多 ，此时对应的inliers个数为 best_ninliers。
2023-08-05 14:24:27
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原创 ocTree（八叉树，点云的压缩，搜索，点云空间变化）
八叉树（Octree）是一种用于描述三维空间的树状数据结构。八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素，每个节点有八个子节点，这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积。● 一般中心点作为节点的分叉中心。● 八叉树若不为空树的话，树中任一节点的子节点恰好只会有八个，或零个，也就是子节点不会有0与8以外的数目。● 分割一直要进行到节点所对应的立方体或是完全空白，或是完全为V占据，或是其大小已是预先定义的体素大小，并且对它与V之交作一定的“舍入”，使体素或认为是空白的，或认为是V占据的。
2023-07-27 21:47:30
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转载 关于pcl1.11.0无法找到 pcl/io/openni_grabber.h的解决办法
因此将头文件中的#include <pcl/io/openni_grabber.h>改为#include <pcl/io/openni2_grabber.h>可完美解决问题。学习点云库pcl从入门到精通中，在PCL中如何实现点云压缩中安装新版本的pcl仍然使用书中源码时，无法找到 pcl/io/openni_grabber.h报错。
2023-07-27 21:34:43
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原创 普通类或Util类依赖注入@Service或@Mapper
普通类或Util类依赖注入@Service或@Mapper在测试代码时候发现一个接口报空值错误，经过debug测试，发现没有注入mapper，mapper在执行时候是空的，所以调用sqlde 时候报错原因是如果我们要在自己封装的util工具类中或者非controller普通类中使用@Autowried注解注入Service或者Mapper接口，直接注入是不能的，因为util使用了静态的方法，我们是无法直接使用非静态接口的，（spring不能注入static变量的原因：Spring依赖注入是依赖set方
2021-05-14 08:43:13
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tomcat架包及配置文件
2020-09-25
空空如也
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