项目场景: 学习点云库pcl从入门到精通中,在PCL中如何实现点云压缩中安装新版本的pcl仍然使用书中源码时,无法找到 pcl/io/openni_grabber.h报错 问题描述: 解决方案: 因此将头文件中的#include <pcl/io/openni_grabber.h>改为#include <pcl/io/openni2_grabber.h>可完美解决问题