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ROS::message_filters中的一个报错(mt::TimeStamp……)
message_filters的一个报错(mt::TimeStamp……),『方便检索』 ros::Time msg_time = mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::value(msg); 遇见的问题:(Header header 的缺失)原创 2021-12-22 23:52:45 · 2391 阅读 · 7 评论 -
ROS入门(1)
1. linux相关命令ROS一般在ubuntu系统下使用,熟悉terminal的相关命令对我们更快上手ROS是很有帮助的。2. vscode的使用vscode是一款比较好用的编辑器,醒目且舒适的code显示可以大大提高我们的学习兴趣。其实想要如上的效果只需要如下插件。 C/C++ C++ Intellisense CMake CMake Tools Code Runner Community Material Theme Jupyter Material Icon Them...原创 2021-07-21 18:15:08 · 75 阅读 · 0 评论