情景描述：
最近做一个项目，我是通过串口下发数据控制电机转动的角度，在刚下载程序以后，单片机可以正常运行，通过串口下发数据电机也可以正常运转，但是在重新上电以后，串口可以正常发送和接收数据，但是电机就是不能运行，debug调试也是可以，这个时候我就纳闷了，调试可以，数据也正常，为什么重新上电以后就是不能跑能呢？
原因描述：
后面想了一下，既然串口可以跑，系统灯也在闪，说明程序并不存在卡死现象，后面经过思索，把定时器初始化放在最前面就完美解决了，主要还是初始化顺序问题，可能是时钟树没开，导致前面初始化没起作用。
最开始初始化顺序：
调整后移到最前面：
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