当外设的引脚是模拟量时,需要用到ADC,比如引脚的电压在0-3.3V之间,如果采用普通的方式,只能判断该引脚有没有电压,而不能判断具体是多少V,所以这个时候就可以利用ADC将引脚的电压转换为数字量,通过数字量的大小,就可以得到该引脚的模拟量大小了,从而在上位机中显示。
这里设计的实验是通过ADC的通道6和通道7采集PA6和PA7两个引脚的模拟电压,其中PA6是连接的摇杆的横向移动,PA7连接的是摇杆的纵向移动。这里选用ADC的双通道模式对这两个引脚进行采集模拟电压。
#include "adc.h"
#include "dma.h"
extern uint16_t Data1[2];//ADC传输过来的数据
static void GPIO_Config(void)//PA6和PA7分别连接到了ADC得通道6和7
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrcut;
//GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStrcut.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStrcut.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStrcut);
}
static void DMA_Config(void)//外设的模拟数据传输到单片机内部,所以是外设作为SRC
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStrcut;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//开启DMA1的时钟
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStrcut.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(ADC1->DR);//ADC数据寄存器的地址0x4001244C
DMA_InitStrcut.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Data1;
DMA_InitStrcut.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStrcut.DMA_BufferSize = 2;//两个通道
DMA_InitStrcut.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设基地址不变
//半字是16位,由于ADC在数据转化的是分低16和高16位,所以这里一次传输的数据为16位
DMA_InitStrcut.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStrcut.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址定义的是数组,所以这里用地址自增模式
DMA_InitStrcut.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStrcut.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//
DMA_InitStrcut.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA优先级
DMA_InitStrcut.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//只要不是flash到SRAM的,都用Disable
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStrcut);
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除标志位
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//DMA1的通道1与ADC1连接,使能DMA1的通道1
}
static void ADC_Config(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//开启ADC1的时钟
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//如果是使用1个时钟就选择独立模型,多个ADC则一般选择ADC_Mode_RegInjecSimult
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//一般选择右对齐
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//软件触发
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//使能连续转换模式
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 2;//选择两通道
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//多通道时,要使能
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);//ADC时钟分频,72MHz/8=9MHz
//设置指定ADC的规则组通道,设置它们的转化顺序和采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
//使能ADC的DMA通道
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
//使能ADC
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
//初始化ADC校准寄存器
ADC_ResetCalibration(ADC1);
//等待ADC1初始化ADC校准寄存器初始化完成
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
//开启校正
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC1校准完成
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1软件开始转换
}
void ADC_DMA_Config(void)
{
GPIO_Config();
DMA_Config();
ADC_Config();
}
main.c文件
#include "stm32f10x.h"
#include "adc.h"
#include "uart.h"
#include "systick.h"
vu16 Data1[2] = {0, 0};//ADC传输过来的数据
__IO float Data2[2] = {0, 0};
int main(void)
{
USART1_Init(9600);
ADC_DMA_Config();
while(1)
{
Data2[0] = (float) Data1[0]/4096*3.3;
Data2[1] = (float) Data1[1]/4096*3.3;
printf("\r\n 通道6的数字量: ");
printf("%d", Data1[0]);
printf("\r 通道6的模拟量: ");
printf("%f", Data2[0]);
printf("\r\n 通道7的数字量: ");
printf("%d", Data1[1]);
printf("\r 通道7的模拟量: ");
printf("%f", Data2[1]);
printf("\r\n");
delay_nms(1000);
}
}
需要注意的是ADC的通道应该是跟哪个IO口对应的。比如ADC1应该是与DMA1的通道1对应,在初始化时应该对应上,而PA6和PA7分别对应着ADC1的通道6和通道7。