STM32之ADC(模拟量-数字量的转化)

当外设的引脚是模拟量时，需要用到ADC，比如引脚的电压在0-3.3V之间，如果采用普通的方式，只能判断该引脚有没有电压，而不能判断具体是多少V，所以这个时候就可以利用ADC将引脚的电压转换为数字量，通过数字量的大小，就可以得到该引脚的模拟量大小了，从而在上位机中显示。
这里设计的实验是通过ADC的通道6和通道7采集PA6和PA7两个引脚的模拟电压，其中PA6是连接的摇杆的横向移动，PA7连接的是摇杆的纵向移动。这里选用ADC的双通道模式对这两个引脚进行采集模拟电压。

#include "adc.h"
#include "dma.h"

extern uint16_t Data1[2];//ADC传输过来的数据


static void GPIO_Config(void)//PA6和PA7分别连接到了ADC得通道6和7
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrcut;
	//GPIOA的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStrcut.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStrcut.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStrcut);
}

static void DMA_Config(void)//外设的模拟数据传输到单片机内部，所以是外设作为SRC
{
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStrcut;
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//开启DMA1的时钟
	
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
	DMA_InitStrcut.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(ADC1->DR);//ADC数据寄存器的地址0x4001244C
	DMA_InitStrcut.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Data1;
	DMA_InitStrcut.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	
	DMA_InitStrcut.DMA_BufferSize = 2;//两个通道
	DMA_InitStrcut.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设基地址不变
	//半字是16位，由于ADC在数据转化的是分低16和高16位，所以这里一次传输的数据为16位
	DMA_InitStrcut.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	
	DMA_InitStrcut.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址定义的是数组，所以这里用地址自增模式
	DMA_InitStrcut.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	
	DMA_InitStrcut.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//
	DMA_InitStrcut.DMA_Priority = DMA_Priority_High;//DMA优先级
	DMA_InitStrcut.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//只要不是flash到SRAM的，都用Disable
	
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStrcut);
	DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除标志位
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//DMA1的通道1与ADC1连接，使能DMA1的通道1
}

static void ADC_Config(void)
{
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//开启ADC1的时钟
	
	ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//如果是使用1个时钟就选择独立模型，多个ADC则一般选择ADC_Mode_RegInjecSimult
	ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//一般选择右对齐
	ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//软件触发
	ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;//使能连续转换模式
	ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 2;//选择两通道
	ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;//多通道时，要使能
	
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);//ADC时钟分频，72MHz/8=9MHz
	
	//设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	
	//使能ADC的DMA通道
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
	//使能ADC
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	//初始化ADC校准寄存器
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	//等待ADC1初始化ADC校准寄存器初始化完成
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
	//开启校正
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC1校准完成
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1软件开始转换
}

void ADC_DMA_Config(void)
{
	GPIO_Config();
	DMA_Config();
	ADC_Config();
	
}

main.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "adc.h"
#include "uart.h"
#include "systick.h"


vu16 Data1[2] = {0, 0};//ADC传输过来的数据
__IO float Data2[2] = {0, 0};

int main(void)
{
	
	USART1_Init(9600);
	ADC_DMA_Config();
	
	while(1)
	{
		Data2[0] = (float) Data1[0]/4096*3.3;
		Data2[1] = (float) Data1[1]/4096*3.3;
		printf("\r\n 通道6的数字量: ");
		printf("%d", Data1[0]);
		printf("\r 通道6的模拟量: ");
		printf("%f", Data2[0]);
		
		printf("\r\n 通道7的数字量: ");
		printf("%d", Data1[1]);
		printf("\r 通道7的模拟量: ");
		printf("%f", Data2[1]);
		printf("\r\n");
		delay_nms(1000);
	}


}

需要注意的是ADC的通道应该是跟哪个IO口对应的。比如ADC1应该是与DMA1的通道1对应，在初始化时应该对应上，而PA6和PA7分别对应着ADC1的通道6和通道7。