STM32模拟量采集

STM32AD转换

1、stm32F103C8T6AD资源介绍

stm32F103C8T6有两个ADC资源，12位逐次逼近型ADC，输入电压范围0~3.3V，转换范围0到4095（2^12-1），两者线性相关。最大转换时间1us，即最大频率为1MHZ。18个转换通道，可测量16个外部和两个内部信号源，但引出引脚只能测10个外部信号源。有规则组和注入组两个转换单元，有单次、连续转换模式，非扫描、扫描模式。
ADC转换基本框图

1.规则组

规则组可以一次性转换16个AD数据，但规则组数据通道寄存器只能存放一个数据，如果要实现一次性转换，且保证数据不丢失，一般需要配合DMA来使用。

2.注入组

注入组可以一次性转换4个AD数据，且注入组数据通道寄存器可以存放四个数据。

2、AD转换具体代码实现（基于标准库软件触发）

1、配置时钟和GPIO口
ADC共有10个输入通道，ADC1和ADC2都复用在每一个通道上,即每个通道可以选择不同的ADC资源。每个通道有对应的IO口，这里选用PA0，选择ADC1_IN0。
ADCCLOCK最大频率为14MHZ。

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //6分频，72/6=12MHZ
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2、规则组通道配置
把通道0放在第一个序列，采样时间55.5个ADC周期

ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1, ADC_SampleTime_55Cycles5);	

3、ADC结构体配置以及校准
单次转换模式每次采集都要重新软件触发一次，连续转换模式只要软件触发一次就行且不需要判断EOC标志位。

	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;	// 单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;	//右对齐数据
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;	//不外部触发，软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;	//独立工作模式
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;	//通道数目
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE;		// 非扫描模式
	ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);
	
	ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); //使能ADC
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);		//复位校准
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);		//开始校准
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);

4、ADC数据采集

	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //开始转换
	while (ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET); //判断转换是否完成，即判断EOC标志位是否置1
	ADC_GetConversionValue(ADC1); //数据采集函数