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RSS订阅原创 python中常见函数及其释义
8、.cat() 沿着指定的维度将多个张量拼接在一起，dim=0表示按照行合并，dim等于1表示按照列合并,连接时需要注意维度需要相等，后面需要跟参数。10、.zeros_like() 创建一个与给定张量相同形状的全0张量， 后面需要跟参数。5、.reshape() 不改变张量中元素的值，仅仅改变张量的形状，后面需要跟两个参数。9、.sum() 将数组或者张量中的元素进行求和，返回一个值，后面不需要跟参数。6、.zeros() ，.ones()创建全0或者全1的数据，后面需要跟参数。
2023-08-03 13:42:45
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原创 linux基础
由于linux有权限机制，因此用户只能在自己的目录下进行相应的操作，其他的目录下没有权限（一般为home目录）。tar -zcvf example.tar.gz example(将一个文档提取为tar文件并进行压缩)tar -cvf example.tar example (将一个文件压缩为tar后缀文件)tar -xvf example.tar （将一个tar文件提取出来）d开头表示是一个目录，l开头表示是一个软链接，-开头表示是一个文件。tar 打包一个文件，将一个文档打包。
2023-07-07 09:20:18
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原创 ROS1基础学习
创建完功能包之后，便开始配置cmakelist文件，主要是将注释取消掉（136行的add_executable以及149行的target_link），然后要对这两行进行修改，将${PROJECT_NAME}修改为自己设置的节点，以及需要修改自己指定的文件，修改为自己定义的文件名（在add_executable里面）。接下来我们进行功能包的创建，在vscode之中的第二个src目录下面右击，创建catkin的包，当点击创建catkin的包之后。当激活了这个文件之后，我们就可以运行自己写的这个节点了。
2023-07-03 20:25:59
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原创 如何安装双系统
3、然后使用UItraISO这个软件来进行磁盘的处理（在该软件的下侧，找到刚下载好的Ubuntu版本，然后双击即可）6、然后重启电脑，疯狂按f2，进入其他的boot manage选项（每个人的电脑可能有区别，可以自行百度）。5、然后先进行格式化，再写入（切记先格式化，再进行写入哟，还有就是硬盘尽量是一个空的，或者别存放重要文件）7、当进入boot manage这个选项之后，找到自己的硬盘对应的哪一个。4、点击启动，点击启动下面的写入映像光盘。8、然后进行Ubuntu版本的安装。2、然后点击磁盘管理。
2023-06-28 16:58:07
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原创 如何在ros2的humble版本下安装moveit2
2、接下来我们将从官网上下载两个moveit2的包，分别是moveit2的资源包和moveit2_tutorials的资源包。使用这一条语句去编译，这里建议在实机上面去运行这样速度会快不少，要是再虚拟机上面运行，我本人跑了三个小时才编译成功。首先我们先下载moveit2的资源包，我们先在工作空间创作一个工作空间。接下来我们继续去下载moveit2_tutorials的资源包。在这个工作空间下，我们先来下载moveit2的资源包。最后执行这一条语句便可以成功的运行下载下来的资源包。
2023-06-19 13:43:11
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原创 矩阵论相关学习知识
若该矩阵可以通过线性变化转化为对角矩阵，则先将矩阵转化为对角矩阵，之后再利用对角矩阵去求n阶矩阵的k次方。若该矩阵不可逆，即该矩阵不能转化为对角矩阵，那么我们可以通过相应的线性变化将矩阵转化为约旦标准型，然后利用约旦标准型去求n阶矩阵的k次幂。2.讨论矩阵序列的极限。
2023-04-19 17:10:27
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空空如也
空空如也
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