ARM裸机_5_ledc_bsp_Makefile详解

最新推荐文章于 2023-06-15 19:00:10 发布

qq_49576718

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文章标签： arm arm开发嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_49576718/article/details/124633606

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Makefile使用：

近日，在学习imx6ull裸机开发时候，对于其Makefile文件编写一直处于懵懂状态，为方便日后深入学习，本文章以正点原子BSP-工程管理实验闪烁小灯为例，对其中Makefile文件语法进行注释解析。

代码及解释

实验`imx6ul.lds`代码如下

SECTIONS{
	. = 0X87800000;
	.text :
	{
		obj/start.o 
		*(.text)
	}
	.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata*)}     
	.data ALIGN(4)   : { *(.data) }    
	__bss_start = .;    
	.bss ALIGN(4)  : { *(.bss)  *(COMMON) }    
	__bss_end = .;
}

实验中`Makefile`代码如下：

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
TARGET		  ?= ledc

其中赋值符有如下几种类型：

=：在给变量的赋值的时候，不一定要用已经定义好的值，也可以使用后面定义的值
:=：不会使用后面定义的变量，只能使用前面已经定义好的，这就是“=”和“:=”两个的区别
？=：表示如果变量时，前面没有被赋值，那么此变量就是当前赋值的值，如果前面已经赋过值了，那么就使用前面赋的值。

CC 			:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD			:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 	:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 	:= $(CROSS_COMPILE)objdump

此处CC经赋值后，结果为：
CC = arm-linux-gnueabihf-gcc 这样做的目的是便于我们之后使用变量，其他的同理。

INCUDIRS	:= imx6u     \
			   bsp/clk   \
			   bsp/led   \
			   bsp/delay 

SRCDIRS 	:= project   \
			   bsp/clk   \
			   bsp/led   \
			   bsp/delay

此段代码定义的两个变量分别代表含义：
INCUDIRS：包含头文件定义的目录;
SRCDIRS：包含源文件定义的目录;
\：表示语句还没有写完，这样我们可以另起一行写，使得代码更加整洁美观。

INCLUDE     := $(patsubst %, -I %, $(INCUDIRS)) 

SFILES		:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES		:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

SFILENDIR   := $(notdir $(SFILES))
CFILENDIR   := $(notdir $(CFILES))

SOBJS 		:= $(patsubst %.S, obj/%.o, $(SFILENDIR))
COBJS		:= $(patsubst %.c, obj/%.o, $(CFILENDIR))
OBJS        := $(SOBJS) $(COBJS)
VPATH       := $(SRCDIRS)

.PHON:clean

其中对于各个变量进行解释：
INCLUDE：
在找到所有".h"文件后，编译时候必须加"-I"，编译源码时候需要指定头文件路径。比如bsp_ledc_h变为-I bsp_ledc_h。此处使用patsubst函数完成快速添加;

SFILES:
表示通过foreach函数循环将变量SRCDIRS（定义的文件目录）中的值放入dir·中，执行wildcard通配符获取所有变量dir/目录下的.S文件提取出来，循环完成后赋值给变量SFILES。

.PHON：
表示clean是个伪目标文件。

$(TARGET).bin : $(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<

`$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^` 链接：

链接用来将众多的.o 文件链接到一个指定的链接位置。我们需要确定可执行文件其运行起始地址，也就是链接地址。

这里我们要区分存储地址和运行地址这两个概念：
存储地址就是可执行文件存储在哪里，可执行文件的存储地址可以随意选择。
运行地址就是代码运行的时候所处的地址，这个我们在链接的时候就已经确定好了，代码要运行，那就必须处于运行地址处，否则代码肯定运行出错。

确定了链接地址以后就可以将前面编译出来的.o文件链接到imx6ul.lds指定的地址，本条命令相当于：arm-linux-gnueabihf-ld -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^

imx6ul.lds ：其相当于以前的text 0X87800000 led.o是指定链接地址
-o：是指定链接生成的 elf 文件名。
$^：自动化变量$^意思是所有依赖文件的集合

上述命令执行完以后就会在工程目录下多一个led.elf文件。

但是led.elf 文件也不是我们最终烧写到 SD 卡中的可执行文件，我们要烧写的.bin 文件，因此还需要将 led.elf 文件转换为.bin 文件了。

`$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@` 格式转换

本条命令相当于arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S $(TARGET).elf $@其类似于格式转化。

-O：指定以什么格式输出
binary：以二进制格式输出
-S：不要复制源文件中的重定位信息和符号信息
-g：不复制源文件中的调试信息
$@：自动化变量，意思是目标集合，这里就是ledc.bin

命令执行完成以后，生成最终的 led.bin 文件。

`$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis` 反汇编

大多数情况下我们都是用 C 语言写试验例程的，有时候需要查看其汇编代码来调试代码，因此就需要进行反汇编，一般可以将 elf 文件反汇编，本条命令相当于
arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

-D选项表示反汇编所有的段

`$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 $(INCLUDE) -o $@ $<`编译文件

将 .s文件编译为.o文件

-c选项是编译源文件，但是不链接
-o选项是指定编译产生的文件名字

执行上述命令以后就会编译生一个工程中所有的 C文件和汇编文件都会编译生成一个对应的.o 文件，我们需要将这.o 文件链接起来组合成可执行文件。

clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).bin $(TARGET).dis $(OBJS)

print:

	@echo INCLUDE = $(INCLUDE)
	@echo SFILES  = $(SFILES)
	@echo CFILES  = $(CFILES)
	@echo SFILENDIR   = $(SFILENDIR)
	@echo CFILENDIR   = $(CFILENDIR)
	@echo SOBJS   = $(SOBJS)
	@echo COBJS   = $(COBJS)
	@echo OBJS    = $(OBJS)

clean：清除所有的.elf, .bin, .dis和OBJS（此处变量OBJS表示.o）文件。

print: @echo 变量：在终端打印出变量名。