qq_49597570的博客

原创 《机器学习》西瓜书课后习题答案第十章 10.2

《机器学习》西瓜书课后习题10.2答案整理分享

原创 单片机同时控制多个舵机（ESP8266)

Talk is cheap, show you code!/* * @Function：control 4 servos at the same time, and by this way, theoretically, you can * control more than 4 as long as the pin numbers allowed. * @device： ESP8266 * @platform: Arduino IDE * @author:Feng 2022/2/3/16:

原创 ESP8266解析S-BUS协议

Talk is cheap, show you code!编译平台：Arduino IDE/** * 功能：软件串口读取S-BUS数据；解析；串口打印 */#include <SoftwareSerial.h>#define None 5//D1(空）#define DataPort 14//D5uint8_t Data_packet[26];uint16_t CH[16]; // 通道值//声明一个软件串口SoftwareSerial swSerial;voi

原创 ESP8266与PCA9685通信I2C

ESP8266与PCA9685通信I2CTalk is cheap, show you code!/** * ESP8266与PCA9685通过I2C协议通信 * 功能：控制PCA9685上的16个舵机旋转0-180°，串口打印舵机id和角度 * 说明：本代码没有使用ESP8266自带的I2C，而是pin模拟输出 * 接线： * SDA -> GPIO4(D2) * SCL -> GPIO5(D1) * 作者：锋 2022/

原创 ESP8266与PS2通信

ESP8266与PS2手柄通信

原创 单片机智能小车

单片机智能小车项目完整效果：mc6c遥控器控制/*I/O -> P3^2(INT0)*/#include<reg52.h>#include<intrins.h>#define SIGNAL_THRESHOLD 1382 //1382#define ERROR_RANGE 10 //184sbit signal=P3^2;sbit IN1=P1^0;sbit IN2=P1^1;sbit IN3=P1^2;sbit IN4=P1^3;unsign

原创 基于机器学习方法校准MPU6050陀螺仪加速度计（含完整源码）

基于机器学习方法校准MCU6050陀螺仪加速度计（含源码）最近组装了一架无人机，想要自己写一个飞控，所以一直在研究陀螺仪，我使用的是目前最常用的MCU6050六轴运动传感器，如下图所示然而在将程序写好后发现传感器并不准确，会有数值漂移和误差，陀螺仪的数值漂移容易解决，直接加入偏置数置零即可，但是加速度计的误差却难消除，于是找到了一篇文章：一种适用于小型无人机的加速度计与陀螺仪的矫正方法，使用了文章中的线性校准，校准的模型如下以上截图来自那篇文章，文章的做法为采集6个数据带入模型解得6个参数，但是我

原创 51单片机PCA9685控制16路舵机（代码可直接使用）

51单片机PCA9685控制16路舵机/************************************************************************** PCA9685模块简单应用 平台：STC89C52RC，晶振：11.0592***************************************************************************/#inc

转载 PCA9685 16路12位pwm信号发生器

PCA9685 16路12位pwm信号发生器一、概述和硬件1、概述2、硬件1、电压2、i2c地址3、使能脚二、寄存器功能MODE1寄存器各个通道的ON和OFF寄存器PRE_SCALE寄存器三、驱动树莓派wiringPi平台四、使用流程16路12位PWM信号发生器，可用于控制舵机、led、电机等设备，i2c通信，节省主机资源。pca9685一、概述和硬件1、概述数据手册从网上找一下很容易找到（比如http://www2.ic37.com/pdf/pdf_download.a

原创 单片机自制时钟（年月日星期时分秒显示、按键校准）

单片机自制时钟（可实现年月日星期时分秒显示、按键校准）/*RS->p1.0;RW->p1.1;EN->p2.5;A->VCC;K->GND*//*K1->P3.4;K2->p3.5;K3->p3.6 *//*晶振11.0592M *//*Edited by Feng *//*2021/8/8 *//*功能：可显示年、月、日、时分秒、星期 */#include<reg52.h>

原创 单片机MOVX指令执行时序深入分析

MOVX指令的执行过程MOVX指令是51单片机访问片外外设的唯一指令，与外部RAM或I/O空间进行数据的读写或者ADC和DAC等都需要使用这条指令。MCS51单片机外部RAM的地址空间为64 KB，地址总线为16 bit，访问外设可执行4条汇编指令：(1)MOVX A,@DPTR;(2)MOVX @DPTR, A;(3)MOVX A, @RI; (4)MOVX @RI, A。其中DPTR为16 bit地址寄存器，地址高8 bit存于DPH，地址低8 bit存于DPL，Ri(i=0,1)是8 bit寄存器，

原创 基于单片机的脉冲宽度测量

基于单片机的脉冲宽度测量利用单片机测量mc6c遥控器各通道输出信号的脉宽;P3.2->INTURRUPT0 0亮1灭 TH0->R0,TL0->R1, R7延时 R2,R3,R4,R5ORG 0000HLJMP 0030HORG 0003HINTURRUPT0:MOV R0,TH0MOV R1,TL0MOV TH0,#00HMOV TL0,#00HRETIORG 000BHTIMER0:MOV TH0,#00HMOV TL0,#00HR

原创 单片机STC89C52RC实现时钟（汇编语言）

单片机STC89C52RC实现时钟（汇编语言）完整代码：;REGISTER_GROUP0:R0,R1,R2,R3,R4,R5 R6->M R7->S;REGISTER_GROUP2:R0->H R3计数=20D R5R6:延时 ORG 0000H LJMP 0030H ORG 000BH LJMP T0INTERUPT ORG 0030HINI_TIME: ;开机初始化时间 SETB RS1 MOV R0,#00D;H CLR RS1 MOV R6,#

原创 STC89C52实现红外遥控（C语言）

STC89C52实现红外遥控（C语言） STC89C52RC实现红外遥控(C语言)7.29 #include<reg52.h>#define DataPort P0sbit we=P2^7;sbit du=P2^6;unsigned char code digit[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x

原创 单片机控制舵机（汇编）

单片机控制舵机舵机I/o口接P2.7完整代码：;R0->计数 R1->H R2->L R1调整角度(5,25) R7->计时 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP Timer0InterruptMAIN: MOV R1,#5D ;角度 MOV R7,#50D;时间 LCALL START MOV R1,#25D ;角度 MOV R7,#50D;时间 LCALL START LJM

原创 单片机点亮LCD1602A液晶屏

单片机点亮LCD1602A液晶屏芯片型号：STC89C52RC液晶屏：LCD1602A效果图：字符对应的ASCII如下图所示：代码如下：;R0:命令 R1:字符 R2:行 R3:列 R5R6R7:延时 ORG 0000HLJMP 0030HORG 0030HINIT:MOV R0,#38H LCALL W_M LCALL DELAY MOV R0,#08H LCALL W_M LCALL DELAY MOV R0,#01H LCALL W_M

原创 MCS51寄存器分配表（自学备忘）

原创 单片机数码管显示按键矩阵

单片机数码管显示按键矩阵效果视频如下： 单片机按键数码管显示 芯片型号：STC89C52RC代码如下： ORG 0000H LJMP MAINMAIN: MOV P3,#0FH ;行接高电平，列接低电平 ;检查所有行，若出现低电平则跳转 JNB P3.0,H1 JNB P3.1,H2 JNB P3.2,H3 JNB P3.3,H4 LJM

原创 单片机STC89C52RC实现矩阵键盘（汇编语言版）

单片机型号：STC 89C52RC引脚如图：接线方法：4X4矩阵键盘，每行接P3.0-P3.3引脚，每列接P3.4-P3.7引脚，8个LED发光二极管接P1.0-P1.7，用于显示当前按下的键盘序号的二进制表示。代码如下： ORG 0000H LJMP MAINMAIN: MOV P3,#0FH ;行接高电平，列接低电平 ;检查所有行，若出现低电平则跳转 JNB P3.0,H1 JNB P3.1,H2 JNB P3.2,H3 JNB P3.3,H4 L

原创 MCS-51单片机指令系统总结（自学笔记）

MCS-51单片机指令系统共111条指令，按功能分为五类：（1）数据传送类 28（2）算术操作类 24（3）逻辑运算类 25（4）控制转移类 17（5）位操作类 17（1）数据传送类 28MOV A，Rn ;寄存器传送到累加器MOV A，direct ;直接地址传送到累加器MOV A，@Ri ;累加器传送到外部RAM(8 地址)MOV A，#data ;立即数传送到累加器MOV Rn，A ;累加器传送到寄存器MOV Rn，direct ;直接地址传送到寄存器

原创 基于循环卷积网络的 自动写诗程序

收集大量诗歌放在text.txt文本中，训练100epochs左右，可以达到较好的效果from __future__ import print_functionfrom tensorflow.keras.layers import Dense,Activationfrom tensorflow.keras.layers import SimpleRNN#from tensorflow.keras.utils impofrom tensorflow.python.keras.models impo

原创 tf.keras.layers.Conv2D（）

官方文档如下：2D convolution layer (e.g. spatial convolution over images).This layer creates a convolution kernel that is convolved with the layer input to produce a tensor of outputs. If use_bias is True, a bias vector is created and added to the outputs. Fina

原创 RSA加密算法Python实现

RSA加密算法Python实现RSA加密算法是目前使用最广泛的加密方式，具体流程见RSA加密算法之前想过用C语言实现，但是由于C语言对整型的位宽有要求，RSA加密算法中需要使用的数字大小远远超出C语言中long long int 的最大值，最近学习了Python之后，发现Python没有这一要求，可以较容易的实现。以下模拟中只能输入数字，因为实际过程中所有文字信息都被转化成Unicode数字码传输，代码中没有做转化这一步，只模拟算法。from random import randintfrom d

原创 卷积神经网络学习笔记

原创 Python实现随机抽签

from random import choiceimport time#import BME1_name_listname_lists=[“白天”,“邱创辰”,“罗杨林”,“蔡慕天”,“杨爽”,“陈章武”,“陈卓”,“邓贵锋”,“黄河翔”,“黄俊泓”,“蒋佳辰”,“蓝荣熙”,“林天予”,“刘庆彬”,“刘岩”,“卢冠霖”,“魏坚锐”,“温钦正”,“巫烨力”,“伍浩然”,“周胤宏”,“庄承一”,“艾熠恒”,“胡文智”,“花正荣”,“金家臣”,“李煦徽

原创 迷宫随机生成算法Python实现

迷宫随机生成算法Python实现最近在B站看到一个关于迷宫随机生成算法的视频《从迷宫生成算法到创意编程》，受到启发，就用刚学的Python语言尝试实现了一下，代码只是模拟算法生成的过程，还没有把迷宫可视化，不过只要解决了算法问题，其余都只是细节问题，因为代码可以一键生成任意大小、难度的迷宫，而人脑是很难想象出来的。算法过程结果目前未可视化，只是以路线的方式呈现，需要手动转化成图形。举例如下：（为了绘制方便，只取5X5的迷宫作为示例，实际上可以任意大小）1.运行代码生成路线：2.绘制：将路线串起

原创 Python爬虫爬取网络小说

Python爬虫爬取网络小说1.访问小说目录所在网址，爬取每一章网址。2.利用爬虫依次访问每一章网址，匹配目的标签内容，下载该内容。3.C语言处理爬取的文字，替换、删除标签等不需要的内容。import requestsfrom bs4 import BeautifulSoupweb_file=open('c.txt','r')f = open('《太古神王》.txt', 'a',encoding='utf-8',errors='ignore')i=1while i<=2062:

原创 字符串A中删除目标字符串B（C语言）

字符串A中删除目标字符串B（C语言）#include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>int main (){ char A[]="csdn",B[]="csdn陈卓csdn陈csdn章武csdn杨爽邓贵csdn锋杨爽csdn";//在B中检索A的出现次数// int count=Chinesestrfind(A,B); printf("\"%s\"在字符串中出现%d次。\n",A,count);

原创 蒙特卡洛法计算圆周率近似值(C语言)

C语言随机法计算圆周率近似值由于使用随机法，因此每次结果都是不同的。原理就是随机生成数字并通过计算位于圆（XX+YY<1）内的概率估算。其中宏的参数(ALL和RAND_MAX)对于精确度非常关键。#include<time.h>#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#define ALL 100000int main (){ srand(time(0)); double X[ALL],Y[ALL]; int i

原创 2000行C代码实现简易版“阿尔法狗”

2000行代码实现简易版“阿尔法狗”C语言众所周知，“阿尔法狗”是围棋AI，击败了一众围棋高手，小编也尝试写了一个会下五子棋的程序，不过根本谈不上“人工智能”，距离“阿尔法狗”更是天差地别，不过确实可以实现人机对弈（棋艺也还不算太菜…吧…）首先，需要构建五子棋的基本游戏框架，5sc.c文件就是构建了一个五子棋游戏（大约260行代码）；AI.c文件内是实现程序自动下棋的代码，也是程序的核心（大约1700行）。5sc.c#include<stdio.h>#include<stdl

原创 删除字符串尾部空格

//删除字符串尾部空格// static char *Del_Space(char*string){ int j; for( j=0;(j<strlen(string))&&(j<TSIZE);j++) { if((string[j]==!' ')&&(string[j+1]=' ')&&(string[j+2]=' ')) string[j+1]='\0'; } return str.

原创 递归法大数分解质因数C语言

//递归法分解质因数// #include"feng.h"int fenjiezhiyinshu(long long int large);int main (){ long long large; printf("Large integer="); scanf("%lld",&large); fenjiezhiyinshu(large); puts("1"); return 0; } int fenjiezhiyinshu(long long int large){.

原创 随机生成指定范围内的大素数

//随机生成指定范围内大素数// #include"feng.h"/*生成大素数的范围*/ #define BOTTOM 1000005 //下限，必须是奇数 //#define TOP 1000000000000 //上限// #define N 1000int main (){ long long i,j,count,p[N],x; int a,num=0; for(i=BOTTOM;(i<TOP)&&(num<N);i+=2) { for(j

转载 RSA加密算法

来源：http://www.xuebuyuan.com/1399981.html第一部分：RSA算法原理与加密解密一、RSA加密过程简述A和B进行加密通信时,B首先要生成一对密钥。一个是公钥，给A，B自己持有私钥。A使用B的公钥加密要加密发送的内容，然后B在通过自己的私钥解密内容。二、RSA加密算法基础整个RSA加密算法的安全性基于大数不能分解质因数。三、数学原理(一) 互质关系：两个数a和b没有除1外的其他公约数，则a与b互质 任意两个质数构成互质关系 两个数中，如果

原创 C语言实现在字符串中统计中文出现次数

Talk is cheap，show you code！#include<stdio.h>#include<string.h>#include<stdlib.h>int main (){ char A[]="",B[]="";//在B中检索A的出现次数// int count=Chinesestrfind(A,B); printf("\"%s\"在字符串中出现%d次。\n",A,count); return 0;}int Chinesestrfi

原创 C语言实现随机抽签

#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<time.h>#define CLASSMATE_NUM 62char *name[CLASSMATE_NUM]={"白天","邱创辰","罗杨林","蔡慕天","杨爽","陈章武","陈卓","邓贵锋","黄河翔","黄俊泓","蒋佳辰","蓝荣熙","林天予","刘庆彬","刘岩","卢冠霖","魏坚锐","温钦正","巫烨力","

原创 基于百度AI的图像文字提取应用程序

基于百度AI的图像文字提取应用程序现如今，图像提取文字功能被越来越多人需要，尤其是办公与教学。但是目前app提供的都是有偿服务，其实，我们完全可以自己编写小程序来实现，下面是小编自己制作的一个实现图像文字提取的小程序。实际上，代码中并没有任何图像识别的功能，这属于AI的范畴，不是小编能够做到的，这也是百度的技术核心，不可能开源，但是百度允许我们调用它的相关功能，并且包装好了接口供我们使用，实际上我们要做的就是用代码与百度提供的接口对接，返回结果。使用百度接口需要在百度AI网站申请并得到id账号和密码，

原创 作业统计程序4.0

小编今年大一，是班级的团支书，由于经常要收集全班的材料上交学院，常常收不齐，全班这么多人，偏偏小编又比较懒，不想一个个调查是谁没交，于是就萌发了写一个小程序实现这个过程的想法，尝试了许多次都没有成功，因为C语言中文字符的编码与一般字符不同，所以比较困难，经过多次尝试和参考，终于写出了一个勉强能用的版本，虽然尚有许多局限，但后续还会继续完善！具体使用方法是：1.（由于每次收材料都是电子文档）将收集的文档截图并提取文件名，放在一个“data.txt"文件内（小编使用的是QQ聊天窗口的截图提取文字功能）!

转载 scanf fscanf 自定义读取规则

转自https://www.cnblogs.com/snake-hand/p/3144951.html个人觉得非常有用但是较少人知道，所以转发出来，也方便自己以后回顾。标准输入输出函数%[]和%n说明符的使用方法scanf fscanf,均从第一个非空格的可显示字符开始读起！标准输入输出函数scanf具有相对较多的转换说明符，它常常作为入门级函数出现在各种教材中。但奇怪的是，[]和n这两种都为c89/c99所规定的标准说明符却鲜少在大多数教材中出现。虽然[]和n说明符的使用频率不及其它说明符，但两者

原创 解n元线性方程组的C语言实现

#include<stdio.h>int main (){ int n,i,j,p,a,b,q; printf("Enter value n:\t");//输入阶数n// scanf("%d",&n); double A[n][n],B[n-1][n-1],C[n][n],D[n][n];//A为原始数组，B为A的余子式，C为A的伴随矩阵（未转置），D为A的伴随矩阵A// double X[n],Q[n];//X ,Q // doub