第1章：学习正点原子开发板-stm32mp157-tf-a编译

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分类专栏：嵌入式学习文章标签：学习 stm32 嵌入式硬件

于 2023-09-12 20:57:03 首次发布

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第1章：学习正点原子开发板-stm32mp157-tf-a编译

1. tf-a的使用

首先，我们开发一定要理清学习思路，我一般的学习思路是先学会使用，再去深入学习。

在开发正点原子的stm32mp157的过程中，要想把linux内核运行起来，我们前期会做很多准备工作，比如，引导linux启动的步骤是tf-a–>uboot->linux，所以第一步是了解tf-a。

根据正点原子提供的学习资料==《STM32MP1 嵌入式 Linux 驱动开发指南》==中的第六章 TF-A使用。
获取系统源码可以通过ST官网获取所有的相关资源，链接：stm官网源码下载也可以在在正点原子的学习包中找到一下载好的，开发板光盘→1、程序源码→5、ST 官方原版 Linux 源码→en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz。
接下来，

cd linux
mkdir atk-mp1
将en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-2 0-06-24.tar.xz 拷贝到“atk-mp1”目录下
tar -xvf en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-24.tar.xz

进入到内部，找到 tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0，进入里面在这里插入图片描述
解压tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0.tar.gz

tar -vxf tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0.tar.gz
cd tf-a-stm32mp-2.2.r1
for p in ls -1 ../*.patch; do patch -p1 < $p; done //打补丁
注意：这里“’”是键盘的左上角~这个按键，后面是1不是L，若写错会报错。
cd tf-a-stm32mp-2.2.r1-r0/
cp * /home/zuozhongkai/linux/atk-mp1/tf-a/ -rf //路径太长，复制到简短的路径

2. 编译和烧录TF-A

安装编译工具stm32wrapper4dbg：我们需要在 Ubuntu 下编译并安装这个源码，源码的下载地址
为：https://github.com/STMicroelectronics/stm32wrapper4dbg也可以直接使用正点原子提供的，路径：开发板光盘→5、开发工具→ stm32wrapper4dbg-master.zip。

unzip stm32wrapper4dbg-master.zip //解压
cd stm32wrapper4dbg-master //进入到此文件夹
make //编译

将编译出来的
stm32wrapper4dbg 工具拷贝到 Ubuntu 的/usr/bin 目录下

sudo cp stm32wrapper4dbg /usr/bin
stm32wrapper4dbg -s //查看帮助信息

正式编译TF-A，这里我们使用正点原子官方修改好的TF-A来编译，后面我们将修改TF-A的源代码来进行移植。

首先安装设备树编译相关命令，输入如下命令：
sudo apt-get install device-tree-compiler

我们将文件**开发板光盘→1、程序源码→ 1、正点原子 Linux 出厂系统源码→ tf-a-stm32mp-2.2.r1-g463d4d8-v1.0.tar.bz2。**拷贝到ubuntu中，然后解压

tar -xvf tf-a-stm32mp-2.2.r1-g463d4d8-v1.0.tar.bz2

进入tf-a-stm32mp-2.2.r1，修改Makefile.sdk中的编译工具在这里插入图片描述
这里的交叉编译工具是前面的准备工作，因为开发是只用安装一遍就行，我这里就省略此过程。
进入到tf-a-stm32mp-2.2.r1 目录里面，然后运行执行如下命令编译 TF-A:

cd tf-a-stm32mp-2.2.r1/ //进入到正点原子出厂 TF-A 的源码目录 make -f …/Makefile.sdk all //编译 TF-A，-f重新指定Makefile

编译成功，里面会生成一个bulid文件，找到bulid/trustd/tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32，这里就是我们最后下载到开发板上的文件。

3.烧写过程

在windows中通过 STM32CubeProgrammer 来烧写 TF-A，新建一个文件images。将以下三个文件放入到该文件中，分别是

开发板光盘→8、系统镜像→2、出厂系统镜像→ 1、STM32CubeProg 烧录固件包→tf-a→ tf-a-stm32mp157d-atk-serialboot.stm32。
开发板光盘→8、系统镜像→2、出厂系统镜像→ 1、STM32CubeProg 烧录固件包→uboot→u-boot.stm32。
刚才编译出来的tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32

修改*.tsv文件。该文件也要放入images中。在这里插入图片描述
注意：这里的不是空格，是TAB键
使用STM32CubeProgrammer烧写。这里由于我是回忆编译过程，所以对烧写过程比较熟悉，所以这里就不在讲解，需要的可以观看正点原子官方文档。
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