第二章：学习正点原子开发板-stm32mp157 bootcmd 和 和 bootargs 环境变量

第二章：学习正点原子开发板-stm32mp157 bootcmd 和 和 bootargs 环境变量

1. bootcmd 环境变量

为什么要专门写这一篇呢？因为这一篇对我们后面开发相当有帮助。所以我选择了对这一知识点另起炉灶。
bootcmd 在前面已经说了很多次了，bootcmd 保存着 uboot 默认命令，uboot 倒计时结束以后就会执行 bootcmd 中的命令。这些命令一般都是用来启动 Linux 内核的，比如读取 EMMC 或者 NAND Flash 中的 Linux 内核镜像文件和设备树文件到 DRAM 中，然后启动 Linux 内核。可以在 uboot 启动以后进入命令行设置 bootcmd 环境变量的值。如果 EMMC 或者 NAND 中没有保存 bootcmd 的值，那么 uboot 就会使用默认的值，板子第一次运行 uboot 的时候都会使用默认值来设置 bootcmd 环境变量。打开文件include/env_default.h，在此文件中有如下所示内容：

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
/*
 * (C) Copyright 2000-2010
 * Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
 *
 * (C) Copyright 2001 Sysgo Real-Time Solutions, GmbH <www.elinos.com>
 * Andreas Heppel <aheppel@sysgo.de>
 */

#include <env_callback.h>

#ifdef DEFAULT_ENV_INSTANCE_EMBEDDED
env_t embedded_environment __UBOOT_ENV_SECTION__(environment) = {
	ENV_CRC,	/* CRC Sum */
#ifdef CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT
	1,		/* Flags: valid */
#endif
	{
#elif defined(DEFAULT_ENV_INSTANCE_STATIC)
static char default_environment[] = {
#else
const uchar default_environment[] = {
#endif
#ifndef CONFIG_USE_DEFAULT_ENV_FILE
#ifdef	CONFIG_ENV_CALLBACK_LIST_DEFAULT
	ENV_CALLBACK_VAR "=" CONFIG_ENV_CALLBACK_LIST_DEFAULT "\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT
	ENV_FLAGS_VAR "=" CONFIG_ENV_FLAGS_LIST_DEFAULT "\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_USE_BOOTARGS
	"bootargs="	CONFIG_BOOTARGS			"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_BOOTCOMMAND
	"bootcmd="	CONFIG_BOOTCOMMAND		"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_RAMBOOTCOMMAND
	"ramboot="	CONFIG_RAMBOOTCOMMAND		"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_NFSBOOTCOMMAND
	"nfsboot="	CONFIG_NFSBOOTCOMMAND		"\0"
#endif
#if defined(CONFIG_BOOTDELAY)
	"bootdelay="	__stringify(CONFIG_BOOTDELAY)	"\0"
#endif
#if defined(CONFIG_BAUDRATE) && (CONFIG_BAUDRATE >= 0)
	"baudrate="	__stringify(CONFIG_BAUDRATE)	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_LOADS_ECHO
	"loads_echo="	__stringify(CONFIG_LOADS_ECHO)	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_ETHPRIME
	"ethprime="	CONFIG_ETHPRIME			"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_IPADDR
	"ipaddr="	__stringify(CONFIG_IPADDR)	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_SERVERIP
	"serverip="	__stringify(CONFIG_SERVERIP)	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_SYS_AUTOLOAD
	"autoload="	CONFIG_SYS_AUTOLOAD		"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_PREBOOT
	"preboot="	CONFIG_PREBOOT			"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_ROOTPATH
	"rootpath="	CONFIG_ROOTPATH			"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_GATEWAYIP
	"gatewayip="	__stringify(CONFIG_GATEWAYIP)	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_NETMASK
	"netmask="	__stringify(CONFIG_NETMASK)	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_HOSTNAME
	"hostname="	CONFIG_HOSTNAME	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_BOOTFILE
	"bootfile="	CONFIG_BOOTFILE			"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_LOADADDR
	"loadaddr="	__stringify(CONFIG_LOADADDR)	"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_CLOCKS_IN_MHZ
	"clocks_in_mhz=1\0"
#endif
#if defined(CONFIG_PCI_BOOTDELAY) && (CONFIG_PCI_BOOTDELAY > 0)
	"pcidelay="	__stringify(CONFIG_PCI_BOOTDELAY)"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_CONFIG
	"arch="		CONFIG_SYS_ARCH			"\0"
#ifdef CONFIG_SYS_CPU
	"cpu="		CONFIG_SYS_CPU			"\0"
#endif
#ifdef CONFIG_SYS_BOARD
	"board="	CONFIG_SYS_BOARD		"\0"
	"board_name="	CONFIG_SYS_BOARD		"\0"
#endif
#ifdef CONFIG_SYS_VENDOR
	"vendor="	CONFIG_SYS_VENDOR		"\0"
#endif
#ifdef CONFIG_SYS_SOC
	"soc="		CONFIG_SYS_SOC			"\0"
#endif
#endif
#if defined(CONFIG_BOOTCOUNT_BOOTLIMIT) && (CONFIG_BOOTCOUNT_BOOTLIMIT > 0)
	"bootlimit="	__stringify(CONFIG_BOOTCOUNT_BOOTLIMIT)"\0"
#endif
#ifdef	CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
	CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS
#endif
	"\0"
#else /* CONFIG_USE_DEFAULT_ENV_FILE */
#include "generated/defaultenv_autogenerated.h"
#endif
#ifdef DEFAULT_ENV_INSTANCE_EMBEDDED
	}
#endif
};

从代码中我们可以看出，embedded_environment 是个 env_t 类型的变量，保存在 environment 段里面，env_t 类型如下：

typedef struct environment_s {
uint32_t crc; /* CRC32 over data bytes */
#ifdef CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT
unsigned char flags; /* active/obsolete flags ENVF_REDUND_ */
#endif
unsigned char data[ENV_SIZE]; /* Environment data */
} env_t;

env_t 结构体中的 crc 为 CRC 值，flags 是标志位，data 数组就是环境变量值。示代码 13.3.4.1中指定了很多环境变量的默认值，比如 bootcmd 的默认值就是 CONFIG_BOOTCOMMAND，bootargs 的默认值就是CONFIG_BOOTARGS。我们可以直接在 stm32mp1.h 文件中通过设置宏CONFIG_BOOTCOMMAND 来设置 bootcmd 的默认值。

2. bootargs 环境变量

bootargs 保存着 uboot 传递给 Linux 内核的参数，比如指定 Linux 内核所使用的 console、指定根文件系统所在的分区等，如下面 bootargs 环境变量值：

console=ttySTM0,115200 root=/dev/mmcblk2p3 rootwait rw

2.1、console

console 用来设置 linux 终端(或者叫控制台)，也就是通过什么设备来和 Linux 进行交互，是串口还是 LCD 屏幕？如果是串口的话应该是串口几等等。一般设置串口作为 Linux 终端，这样我们就可以在电脑上通过MobaXterm 来和 linux 交互了。这里设置 console 为 ttySTM0，因为linux 启动以后 STM32MP1 的串口 4 在 linux 下的设备文件就是/dev/ttySTM0，在 Linux 下，一切皆文件。
ttySTM0 后面有个“,115200”，这是设置串口的波特率，console=ttySTM0,115200 综合起来就是设置 ttySTM0（也就是串口 4）作为 Linux 的终端，并且串口波特率设置为 115200。

2.1 、root

root 用来设置根文件系统的位置，root=/dev/mmcblk2p3 用于指明根文件系统存放在原子哥在线教学:www.yuanzige.com 论坛:www.openedv.commmcblk2 设备的分区3 中。正点原子的 STM32MP1核心板启动 linux 以后会存在/dev/mmcblk1、/dev/mmcblk2 、 /dev/mmcblk1p1 、 /dev/mmcblk1p2 、 /dev/mmcblk2p1 、/dev/mmcblk2p2 和/dev/mmcblk2p3 这 样 的 文 件 ， 其 中 /dev/mmcblkx(x=0~n) 表 示 mmc 设 备 ， 而/dev/mmcblkxpy(x=0_n,y=1n)表示 mmc 设备 x 的分区 y。在 STM32MP1 开发板中/dev/mmcblk2表示 EMMC，而/dev/mmcblk2p3 表示 EMMC 的分区 3。root 后面有“rootwait rw”，rootwait 表示等待 mmc 设备初始化完成以后再挂载，否则的话mmc 设备还没初始化完成就挂载根文件系统会出错的。rw 表示根文件系统是可以读写的，不加rw 的话可能无法在根文件系统中进行写操作，只能进行读操作。

2.3 、rootfstype

此选项一般配合 root 一起使用，rootfstype 用于指定根文件系统类型，如果根文件系统为ext 格式的话此选项无所谓。如果根文件系统是 yaffs、jffs 或 ubifs 的话就需要设置此选项，指定根文件系统的类型。bootargs 常设置的选项就这三个。

3. bootcmd中常用命令的使用

在使用bootcmd变量时，我们大多数都是用它来实现开机时自动需要执行的指令。如：从emmc或sd卡中启动linux内核，也可以通过网络来加载linux内核等。
再uboot环境下设置变量，从emmc中加载系统和设备树，并启动。

setenv bootcmd ‘ext4load mmc 1:2 c2000000 uImage;ext4load mmc 1:2
c4000000 stm32mp157d- atk.dtb;bootm c2000000 - c4000000’
saveenv
boot

从网络中加载系统和设备树，并启动，修改bootcmd如下：

setenv bootcmd ‘tftp c2000000 uImage;tftp c4000000
stm32mp157d-atk.dtb;bootm c2000000 - c4000000’
saveenv
boot
以上内容为学习正点原子开发板所记录，若有不妥之处，请联系。