2020-08-09

广西●河池学院

广西高校重点实验室培训基地

系统控制与信息处理重点实验室

本篇博客来自河池学院: 智控无人机小组

写作时间: 2020年8月9日

                                          周报 

一、了解了msOS系统的系统框架和页面显示。msOS是:
1、 基于 C 语言，没有复杂的逻辑关系、没有高级的语言用法、不以非应用的需求产生障碍，只
要你有基础的 C 语言能力，你就能读懂并使用该系统完成你的设计。
2、 基于系统时钟虚拟定时器服务，可以很简便的实现一些单次或周期性的功能，如 LED 指示灯
控制、按键检测控制、定时刷屏控制等一系列的定时执行程序。
3、 带有 GUI 库，支持面向对象设计。
4、 采用 C#风格设计，代码优美，客户体验良好。
5、 容易添加扩展屏 HMI，底层基于 modbus 通讯协议封装解析 HMI 屏与 MCU 的通讯数据。可以根据项目具体需求容易添加 HMI 屏的菜单界面的数据映射。
msOS 的系统框架
它有大循环三年类型和中断触发类型和节拍触发类型和综合性类型
二、了解了msOS 的储存原理、节拍、串口通讯、定时器。
储存原理:串口是 MCU51 最常用的一种通讯方式，往往用于下载程序、追踪调试信息、扩展 HMI串口屏、 与 PC 等其它设备通讯。TXD 为发送， RXD 为接收。
节拍:节拍一般需要由芯片内部系统时钟产生的中断实现， 并且把这个中断功能强化了，用于精准控制。节拍也是一种中断，往往是由定时器产生的固定时间间隔的中断。
定时器:软件定时器处理模式有两种，一种是直接在节拍例行函数中直接执行，也就是在中断中执行，所以执行的回调函数不能太长，否则占用中断时间。但有些确实需要占用较长时间的，则采用另外一种处理模式，那就是通过消息抛出回调函数的函数入口地址，再在大循环中执行。软件定时器由注册开始函数 TimerStart、系统节拍例行函数 TimerSystickRoutine 和停止