广西·河池学院
广西高校重点实验室培训基地
本篇博客来自河池学院:无人机组
2020年8月9日
记录一下本周msOS系统培训内容
msOS系统的显示控件原理及消息机制及推进
事件产生消息(事件驱动编程机制),消息是外设中断或节拍,并且消息只能在大循环中接收。因为中断有优先级,若不能及时获取,有可能会丢失。
消息有16位,高8位,低8位。队列缓存消息,则先进先出。断言是用来判断队列是否满。满了则会报错。处于临界状态时由于中断也有消息,接收消息就会乱。
进程是指正在进行的过程或任务。同一个进程执行两次,是两个进程。进程分为并发和并行。并发只是看起来是同时,其实是单个CPU加上多道技术。并行是同时运行,具有多个CPU。并发可以看做伪并行。
msOSPLC电路乃GPIO口控制(ADC)
使用 GPIO_WriteBit函数(端口号,相应端口的引脚号,Bit_RESET/Bit_SET)
若为参数Bit_RESET,则相应的引脚置0,若为Bit_SET,则相应的引脚置1。
也可以使用BitAction(0/1),(实际上是枚举函数结构)来代替,分别代表置相应的位为0/1。
msOS的存储原理、节拍、串口通讯
ADC的初始化分为两个部分一个是IO初始化,另一个是ADC本身初始化。接着进行DMA设置,进行高速采样。在stm32提高了两到三个AD