河池学院：msOS系统

广西·河池学院

广西高校重点实验室培训基地

本篇博客来自河池学院：无人机组

2020年8月9日
记录一下本周msOS系统培训内容

msOS系统的显示控件原理及消息机制及推进

事件产生消息（事件驱动编程机制），消息是外设中断或节拍，并且消息只能在大循环中接收。因为中断有优先级，若不能及时获取，有可能会丢失。
消息有16位，高8位，低8位。队列缓存消息，则先进先出。断言是用来判断队列是否满。满了则会报错。处于临界状态时由于中断也有消息，接收消息就会乱。
进程是指正在进行的过程或任务。同一个进程执行两次，是两个进程。进程分为并发和并行。并发只是看起来是同时，其实是单个CPU加上多道技术。并行是同时运行，具有多个CPU。并发可以看做伪并行。

msOSPLC电路乃GPIO口控制（ADC）

使用 GPIO_WriteBit函数（端口号，相应端口的引脚号，Bit_RESET/Bit_SET)
若为参数Bit_RESET,则相应的引脚置0，若为Bit_SET,则相应的引脚置1。
也可以使用BitAction（0/1），（实际上是枚举函数结构）来代替，分别代表置相应的位为0/1。

msOS的存储原理、节拍、串口通讯

ADC的初始化分为两个部分一个是IO初始化，另一个是ADC本身初始化。接着进行DMA设置，进行高速采样。在stm32提高了两到三个ADC端口，对于stm32可以使用DMA做对一个ADC1做高速采样，而ADC2不能使用DMA做高速采样，可以使用节拍或者定时器做低速的采样，这样可以把速度不同的分开，以防止高速的拖累低速的设备，这样两个高低速配合，以调高效率。

DMA把采用过来的数据放到DmaBuffer里面，总共有5路，4路ADC采样和1路温度，深度为8个表示每一路放8个数据。在采用高速的节拍对数据进行处理，在AdcSystick10000Routine函数中是对采用数据进行数据处理，进行了一些滤波操作，这里的滤波是对八个数据做累加求平均值，而对于温度部分在获取到模拟量以后需要进行线性转，映射成温度值。经过节拍滤波后放进寄存器里面。然后把存放在ADC数组中的数据与数据库进行连接