main.c
#include "led.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
int i,j;
for(i = 0; i < ms;i++)
for (j = 0; j < 1800; j++);
}
int main()
{
gpio_init_t led1 = {OUTPUT,PUPO,LOW,NO};
gpio_init_t led2 = {OUTPUT,PUPO,LOW,NO};
gpio_init_t led3 = {OUTPUT,PUPO,LOW,NO};
hal_gpio_init(GPIOE,&led1,GPIO_PIN_10);
hal_gpio_init(GPIOF,&led2,GPIO_PIN_10);
hal_gpio_init(GPIOE,&led3,GPIO_PIN_8);
while(1)
{
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_SET_T,GPIO_PIN_10);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_RESET_T,GPIO_PIN_10);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_SET_T,GPIO_PIN_10);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_RESET_T,GPIO_PIN_10);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_SET_T,GPIO_PIN_8);
delay_ms(500);
hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_RESET_T,GPIO_PIN_8);
delay_ms(500);
}
return 0;
}
led.h
#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__
//结构体封装
#define RCC_AHB4_ENSETR (*(volatile unsigned int *)0x50000A28)
typedef struct{
volatile unsigned int MODER;
volatile unsigned int OTYPER;
volatile unsigned int OSPEEDR;
volatile unsigned int PUPDR;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
//封装寄存器
typedef enum
{
INPUT,
OUTPUT,
ALT,
ANALOG
}gpio_moder_t;
//封装输出类型寄存器
typedef enum
{
PUPO,
OPDR
}gpio_otyper_t;
//封装输出速率寄存器
typedef enum
{
LOW,
MEDIUM,
HIGH,
VERYHIGH
}gpio_ospeedr_t;
//封装是否上下拉电阻寄存器
typedef enum
{
NO,
UP,
DOWN,
RESERVED
}gpio_pupdr_t;
//封装输出高低电平寄存器
typedef enum
{
GPIO_RESET_T,
GPIO_SET_T
}gpio_status_t;
//结构体初始化寄存器
typedef struct{
gpio_moder_t moder; //封装模式寄存器
gpio_otyper_t otyper; //封装输出类型寄存器
gpio_ospeedr_t ospeeder; //封装输出速率寄存器
gpio_pupdr_t pupdr; //封装是否上下拉电阻寄存器
}gpio_init_t;
//引脚封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_10 10
//初始化函数
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin);
//操作GPIO接口写函数
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,gpio_status_t status,unsigned int pin);
#endif
led.c
#include "led.h"
void hal_gpio_init(gpio_t* gpiox,gpio_init_t* init,unsigned int pin)
{
//操作对应寄存器 需要考虑参数
if(gpiox == GPIOE)
{
RCC_AHB4_ENSETR |=(0x1 << 4);
}
else if(gpiox == GPIOF)
{
RCC_AHB4_ENSETR |=(0x1 << 5);
}
//通过MODER设置引脚为输出模式
gpiox->MODER &=(~(0x3 << pin*2));
gpiox->MODER |=(init->moder << pin*2);
//通过OTYPER设置引脚为推完模式
gpiox->OTYPER &=(~(0x1 << pin));
gpiox->OTYPER |=(init->otyper << pin);
//通过OSPEEDR设置引脚为低速输出模式
gpiox->OSPEEDR &= (~(0x3 << pin*2));
gpiox->OSPEEDR |=(init->ospeeder << pin*2);
//通过PUPDR设置引脚为禁止上下拉电阻
gpiox->PUPDR &= (~(0x3 << pin*2));
gpiox->PUPDR |= (init->pupdr << pin*2);
return;
}
void hal_gpio_write(gpio_t* gpiox,gpio_status_t status,unsigned int pin)
{
if(status == GPIO_RESET_T)
{
gpiox->ODR |= (0x1 << pin);
}
else if(status == GPIO_SET_T)
{
gpiox->ODR &= (~(0x1 << pin));
}
return;
}