华清远见22071班9.15作业

 1.服务器

#include<sys/socket.h>
#include<sys/types.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<arpa/inet.h>
#define ERR_MSG(msg) do{\
	fprintf(stderr,"__%d__:",__LINE__);\
	perror(msg);\
}while(0)
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//创建流式套接字
	int sfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);	
	if(sfd<0)
	{
		ERR_MSG("socket");
		return -1;
	}
	//允许端口快速重用
	int reuse=1;
	if(setsockopt(sfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuse,sizeof(reuse))<0)
	{
		ERR_MSG("setsockopt");
		return -1;
	}
	//填充ip和端口信息到结构体中
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family 		= AF_INET; 						//地址族必须是AF_INET
	sin.sin_port   		= htons(8888); 					//端口号的网络字节序（1024~49151）
	sin.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.31.109");  //ubuntu 的本机地址,用桥接
	//绑定服务器的ip地址和端口
	if(bind(sfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))<0)
	{
		ERR_MSG("bind");
		return -1;
	}
	//将套接字设置为被动监听状态
	if(listen(sfd,128)<0)
	{
		ERR_MSG("listen");
		return -1;
	}
	printf("listen success\n");
	//获取新的文件描述符,该描述符用于通信
	struct sockaddr_in a;
	int size=sizeof(a);
	int newfd = accept(sfd,(struct sockaddr*)&a,&size);
	if(newfd<0)
	{
		ERR_MSG("accept");
		return -1;
	}
	printf("newfd=%d\n",newfd);
	printf("ip=%s\n",inet_ntoa(a.sin_addr));
	char buf[128]="";
	ssize_t res;
	while(1)
	{
		bzero(buf,sizeof(buf));
		//接收
		res=recv(newfd,buf,sizeof(buf),0);
		if(res<0)
		{
			ERR_MSG("recv");
			return -1;
		}
		if(res==0)
		{
			printf("对端关闭\n");
			break;
		}
		printf("客户端:%s\n",buf);
		//发送
		bzero(buf,sizeof(buf));
		printf("请输入>>");
		fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
		buf[strlen(buf)-1]=0;
		res=send(newfd,buf,sizeof(buf),0);
		if(res<0)
		{
			ERR_MSG("send");
			return -1;
		}
	}
	close(sfd);
	close(newfd);
	return 0;
}

 2.客户端

#include<sys/socket.h>
#include<sys/types.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<arpa/inet.h>
#define ERR_MSG(msg) do{\
	fprintf(stderr,"__%d__:",__LINE__);\
	perror(msg);\
}while(0)
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//创建流式套接字
	int sfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);	
	if(sfd<0)
	{
		ERR_MSG("socket");
		return -1;
	}
	//填充ip和端口信息到结构体中（服务器的）
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family 		= AF_INET; 						//地址族必须是AF_INET
	sin.sin_port   		= htons(8888); 					//服务器的端口号的网络字节序（1024~49151）
	sin.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.31.109"); //服务器ip
	
	//connect连接服务器
	if(connect(sfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))<0)
	{
		ERR_MSG("connect");
		return -1;
	}
	printf("connect success\n");
	char buf[128]="";
	ssize_t res;
	while(1)
	{	
		//发送
		bzero(buf,sizeof(buf));
		printf("请输入>>");
		fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
		buf[strlen(buf)-1]=0;
		res=send(sfd,buf,sizeof(buf),0);
		if(res<0)
		{
			ERR_MSG("send");
			return -1;
		}
		bzero(buf,sizeof(buf));
		//接收
		res=recv(sfd,buf,sizeof(buf),0);
		if(res<0)
		{
			ERR_MSG("recv");
			return -1;
		}
		if(res==0)
		{
			printf("对端关闭\n");
			break;
		}
		printf("服务器:%s\n",buf);
	}
	close(sfd);
	return 0;
}

3.机械臂

#include<sys/socket.h>
#include<sys/types.h>
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<string.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<linux/input.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#define ERR_MSG(msg) do{\
	fprintf(stderr,"__%d__:",__LINE__);\
	perror(msg);\
}while(0)
int main(int argc, const char *argv[])
{
	//创建流式套接字
	int sfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);	
	if(sfd<0)
	{
		ERR_MSG("socket");
		return -1;
	}
	printf("socket\n");
	//填充ip和端口信息到结构体中（服务器的）
	struct sockaddr_in sin;
	sin.sin_family 		= AF_INET; 							
	sin.sin_port   		= htons(8888); 
	sin.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.31.13"); 
	
	//connect连接服务器
	if(connect(sfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))<0)
	{
		ERR_MSG("connect");
		return -1;
	}
	printf("connect success\n");
	int fd=open("/dev/input/event1",O_RDONLY);
	if(fd<0)
	{
		ERR_MSG("open");
		return -1;
	}
	char buf1[5]={0xff,0x02,0x00,-80,0xff};
	unsigned char buf2[5]={0xff,0x02,0x01,90,0xff};
	ssize_t res;
	struct input_event ev;
	while(1)
	{	
		res=read(fd,&ev,sizeof(ev));
		if(res<=0)
		{
			ERR_MSG("read");
			return -1;
		}
		switch(ev.code*ev.value)
		{
		case 17:if(buf1[3]<90){buf1[3]++;}break;
		case 31:if(buf1[3]>-90){buf1[3]--;}break;
		case 30:if(buf2[3]>0){buf2[3]--;}break;
		case 32:if(buf2[3]<180){buf2[3]++;}break;
		default:continue;
		}
		res=send(sfd,buf1,sizeof(buf1),0);
		if(res<0)
		{
			ERR_MSG("send");
			return -1;
		}	
		res=send(sfd,buf2,sizeof(buf2),0);
		if(res<0)
		{
			ERR_MSG("send");
			return -1;
		}
	}
	close(sfd);
	return 0;
}