利用nvdiffrast库对mesh结合texture image渲染

• nvdiffrast库的官方地址
• 整体需求：有了一个obj的mesh，mesh内包含顶点位置（v）、uv坐标（vt）、面片索引（f）。uv坐标可以采用xatlas-python得到。
• 有了mesh和texture image之后，用mesh lab打开mesh可以直接显示带有diffuse color的外观。（需要在mesh的文件里加一行mtllib mesh_0.mtl，然后在mesh_0.mtl中加一行map_Kd diffuse color的texture image名称.jpg）
• 打开mesh lab之后可以查看每一个顶点的uv坐标和顶点位置坐标，如图一，pos代表的是顶点位置（v），uv代表的是uvmapping得到的纹理坐标（vt）。面片索引是f v//vt v//vt v//vt的形式，可以查看vt对应的下标找到对应v的下标，发现是一一对应的。
• 可以用nvdiffrast对mesh光栅化并对uv坐标进行插值，参考官方的例程。然后用uv坐标对texture image查询对应的texture。
• 最大的坑来了，uv坐标的u不用动，v需要1-v，也就是uv[:,:,:,1] = 1-uv[:,:,:,1]