利用nvdiffrast库对mesh结合texture image渲染

本文介绍了如何使用nvdiffrast库对包含顶点位置、uv坐标和面片索引的mesh进行光栅化处理,并强调了在uv坐标处理中的一个重要调整:uv的v分量需取1减去其自身。作者提供了使用官方例程进行操作的参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  • nvdiffrast库的官方地址
  • 整体需求:有了一个obj的mesh,mesh内包含顶点位置(v)、uv坐标(vt)、面片索引(f)。uv坐标可以采用xatlas-python得到。
  • 有了mesh和texture image之后,用mesh lab打开mesh可以直接显示带有diffuse color的外观。(需要在mesh的文件里加一行mtllib mesh_0.mtl,然后在mesh_0.mtl中加一行map_Kd diffuse color的texture image名称.jpg)
  • 打开mesh lab之后可以查看每一个顶点的uv坐标和顶点位置坐标,如图一,pos代表的是顶点位置(v),uv代表的是uvmapping得到的纹理坐标(vt)。面片索引是f v//vt v//vt v//vt的形式,可以查看vt对应的下标找到对应v的下标,发现是一一对应的。
  • 可以用nvdiffrast对mesh光栅化并对uv坐标进行插值,参考官方的例程。然后用uv坐标对texture image查询对应的texture。
  • 最大的坑来了,uv坐标的u不用动,v需要1-v,也就是uv[:,:,:,1] = 1-uv[:,:,:,1]
    图一
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非常抱歉,我的回答有误。在OpenMesh中确实没有OpenMesh::IO::read_texture函数。下面是一个更正的读取带有多张PNG纹理图片的OBJ文件的方法。 1. 首先,需要包含OpenMesh的头文件: ```c++ #include <OpenMesh/Core/IO/MeshIO.hh> #include <OpenMesh/Core/Mesh/TriMesh_ArrayKernelT.hh> #include <OpenMesh/Core/IO/TextureImporter.hh> ``` 2. 然后,定义一个TriMesh_ArrayKernelT类型的网格对象,并使用OpenMesh的函数将OBJ文件读入到该对象中。在这个过程中,需要将加载纹理所需的选项通过IO::Options结构体对象传递给函数。 ```c++ typedef OpenMesh::TriMesh_ArrayKernelT<> MyMesh; // 定义TriMesh对象 MyMesh mesh; // 声明一个TriMesh对象 OpenMesh::IO::Options opt; // 声明一个IO::Options对象 opt += OpenMesh::IO::Options::VertexTexCoord; // 加载纹理坐标 opt += OpenMesh::IO::Options::FaceTexCoord; // 加载面的纹理坐标 if ( !OpenMesh::IO::read_mesh(mesh, "mesh.obj", opt) ) // 加载OBJ文件 { std::cerr << "Error: Cannot read mesh from mesh.obj" << std::endl; exit(1); } ``` 3. 然后,需要使用OpenMeshTextureImporter类来加载纹理图片。这个类可以加载多种格式的图片,并且可以将多个纹理映射到网格上。 ```c++ OpenMesh::IO::TextureImporter ti; // 声明一个TextureImporter对象 if ( !ti.readFile("mesh.mtl") ) // 加载MTL文件 { std::cerr << "Error: Cannot read material file from mesh.mtl" << std::endl; exit(1); } for (int i=0; i<ti.textureCount(); ++i) // 加载所有纹理图片 { std::string filename = ti.textureFilename(i); OpenMesh::TexHandle tex_handle; if ( !OpenMesh::IO::read_image(tex_handle, filename) ) // 加载纹理图片 { std::cerr << "Error: Cannot read texture from " << filename << std::endl; exit(1); } mesh.tex_index(tex_handle) = i; // 将纹理句柄存储到属性中 } ``` 4. 最后,可以通过访问网格对象中的纹理坐标和使用OpenMesh的纹理库将纹理映射到网格上来渲染带有纹理的网格。 ```c++ // 访问纹理坐标 for (MyMesh::FaceIter f_it=mesh.faces_begin(); f_it!=mesh.faces_end(); ++f_it) { MyMesh::FaceHandle fh = *f_it; for (MyMesh::FaceVertexIter fv_it=mesh.fv_iter(fh); fv_it; ++fv_it) { MyMesh::VertexHandle vh = *fv_it; MyMesh::TexCoord2D texcoord = mesh.texcoord2D(vh); // ... } } // 渲染带有纹理的网格 // ... ``` 以上就是一个更正的读取带有多张PNG纹理图片的OBJ文件的方法。希望能帮助到你!

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