Modebus-Rtu协议（0F）15功能码的C语言代码实现

       

        在一个远程设备中，使用15功能码强制线圈序列中的每个线圈为 ON 或 OFF 。请求 PDU 说明了强制的线圈参考。从零开始寻址线圈。因此，寻址线圈 1 为 0 。 请求数据域的内容说明了被请求的 ON/OFF 状态。域比特位置中的逻辑“ 1 ”请求相应输出为 ON。域比特位置中的逻辑“ 0 ”请求相应输出为 OFF 。 正常响应返回功能码、起始地址和强制的线圈数量。

具体的代码实现如下所示：

void CMD_0F_Handle(u8 * Buf)
{
    u16 Addr = 0;
	u16 Temp = 0;    //保存输出数据
	u8 j = 0;
    TX1_Buffer[0] = Buf[0];   //发送的设备地址
    Addr = Buf[2]<<8 | Buf[3];
	Temp = Buf[8]<<8 | Buf[7];  //大小端转化
	if(Addr<=Ouput16_Register_Addres && Buf[0]==Device_Address)
	{
		 if(Addr+Buf[5]<=0x0010 && Buf[5]<=0x10 && Buf[4]==0x00 && Buf[6]!=0x00)
		{
			    TX1_Buffer[1] = Buf[1];
			    TX1_Buffer[2] = Buf[2];
			    TX1_Buffer[3] = Buf[3];
			    TX1_Buffer[4] = Buf[4];
			    TX1_Buffer[5] = Buf[5];
				for(j=0;j<Buf[5];j++)
				{
					switch(Addr+j)
					{
						case Ouput1_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x0001>>Buf[3]))==(0x0001>>Buf[3]))
									Output_Value |= 0x01;
								else
									Output_Value &= 0xfe;
							}break;
						case Ouput2_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x0002>>Buf[3]))==(0x0002>>Buf[3]))
									Output_Value |= 0x02;
								else
									Output_Value &= 0xfd;
							}break;
						case Ouput3_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x0004>>Buf[3]))==(0x0004>>Buf[3]))
									Output_Value |= 0x04;
								else
									Output_Value &= 0xfb;
							}break;
						case Ouput4_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x0008>>Buf[3]))==(0x0008>>Buf[3]))
									Output_Value |= 0x08;
								else
									Output_Value &= 0xf7;
							}break;
						case Ouput5_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x0010>>Buf[3]))==(0x0010>>Buf[3]))
									Output_Value |= 0x10;
								else
									Output_Value &= 0xef;
							}break;
						case Ouput6_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x0020>>Buf[3]))==(0x0020>>Buf[3]))
									Output_Value |= 0x20;
								else
									Output_Value &= 0xdf;
							}break;
						case Ouput7_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x0040>>Buf[3]))==(0x0040>>Buf[3]))
									Output_Value |= 0x40;
								else
									Output_Value &= 0xbf;
							}break;
						case Ouput8_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x0080>>Buf[3]))==(0x0080>>Buf[3]))
									Output_Value |= 0x80;
								else
									Output_Value &= 0x7f;
							}break;
						case Ouput9_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x0100>>Buf[3]))==(0x0100>>Buf[3]))
									OutPut_Data_IO |= 0x01;
								else
									OutPut_Data_IO &= 0xfe;
							}break;
						case Ouput10_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x0200>>Buf[3]))==(0x0200>>Buf[3]))
									OutPut_Data_IO |= 0x02;
								else
									OutPut_Data_IO &= 0xfd;
							}break;
						case Ouput11_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x0400>>Buf[3]))==(0x0400>>Buf[3]))
									OutPut_Data_IO |= 0x04;
								else
									OutPut_Data_IO &= 0xfb;
							}break;
						case Ouput12_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x0800>>Buf[3]))==(0x0800>>Buf[3]))
									OutPut_Data_IO |= 0x08;
								else
									OutPut_Data_IO &= 0xf7;
							}break;
						case Ouput13_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x1000>>Buf[3]))==(0x1000>>Buf[3]))
									OutPut_Data_IO |= 0x10;
								else
									OutPut_Data_IO &= 0xef;
							}break;
						case Ouput14_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x2000>>Buf[3]))==(0x2000>>Buf[3]))
									OutPut_Data_IO |= 0x20;
								else
									OutPut_Data_IO &= 0xdf;
							}break;
						case Ouput15_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x4000>>Buf[3]))==(0x4000>>Buf[3]))
									OutPut_Data_IO |= 0x40;
								else
									OutPut_Data_IO &= 0xbf;
							}break;
						case Ouput16_Register_Addres:
							{
								if((Temp&(0x8000>>Buf[3]))==(0x8000>>Buf[3]))
									OutPut_Data_IO |= 0x80;
								else
									OutPut_Data_IO &= 0x7f;
							}break;							
						default:break;
					}
				}
				Output_Data(OutPut_Data_IO); //高八位
				SendTo595(Output_Value);    //低八位
				SendLegth = 6;
		}
		else
		{
			TX1_Buffer[1] = 0x8F;  //功能码最高位置1
			TX1_Buffer[2] = 0x03;	//设置异常码为03-无效数值
			SendLegth = 3;		
		}
	}
	else
	{
		TX1_Buffer[1] = 0x8F;  //功能码最高位置1
		TX1_Buffer[2] = 0x02;	//设置异常码为02-无效地址
		SendLegth = 3;			
	}
}

测试多次，非常稳定，希望对大家有帮助。