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原创 《智慧教室》课程论文
以打造智慧教学与学习环境为目标,利用物联网、云计算、大数据分析、增强现实等技术,对当前的校园教室数字化环境进行智慧化改造,同时整合各类教学资源,构建以智慧化教学、智慧化学习、智慧化管理为核心任务基于“互联网+”的思维模式和先进的信息技术手段,面向未来个性化教育、云端教育、在线学习,打造智能高效既能满足当前教育发展需求又具有一定前瞻性的智慧课堂教学环境。个性:定制开发的智慧教室预约系统与课表、信息发布、一卡通等系统实现无缝对接,能够为智慧教室提供开放管理功能,实现基于智慧教室的预约、审核、分组、排定等。
2023-10-21 16:48:32
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原创 ros机器小车运动控制
通过对小车的使用可以知道,在 ROS 中运行程序大多是通过系统启动完成后,使用 ssh 软件或者虚拟机的 ssh 命令连接小车,再通过远程终端输入指令,运行相应的launch 文件才能执行相关程序。我们此次使用的小车使用的是树莓派ros程序,其中EPRobot 使用的路径规划和导航算法为 TEB 算法,该算法针对于阿克曼底盘结构的小车。定义X1方向为小车的正方向,则为机器人的方向角,因此用一个三维向量就完全可以表示机器人的运动路径,机器人在平面上的位姿表述。
2023-02-24 22:23:16
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空空如也
django,获取一个不存在的用户时
2023-04-19
下标无法索引,如何定义str变量?
2023-03-11
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