Linux开机应用程序自动启动脚本设置

一、脚本放置目录

1.使用命令查看Linux开发板或者Ubuntu的目录

不管是开发板还是unbuntu都有相同的目录

2.进入etc目录中的自动启动脚本目录

、

放了很多脚本：也可以放任何东西，但是只开机执行脚本

3.脚本的写法

shell脚本不一定需要以 .sh 结尾命名。.sh 后缀通常用于标识一个文件是一个 shell 脚本，但并不是强制要求。实际上，任何文本文件都可以包含 shell 脚本，只要文件中的内容遵循了 shell 脚本语法规则。

可以使用任何你喜欢的文件名来命名你的 shell 脚本，只要你确保在脚本中的命令是有效的 shell 命令，并且文件的权限被正确设置为可执行即可。通常，对于 shell 脚本，为了方便识别和管理，还是建议使用 .sh 后缀。

#!/bin/sh    #默认语法
#
# Start lvgl....  #说明脚本的用途
#


start() {
        printf "Starting 100ask lvgl: "
        echo -n -e '\e[?17;14;224c'
        echo 0 > /sys/class/graphics/fbcon/cursor_blink
        start-stop-daemon -S -q -m -b -p /var/run/lvgl.pid \
                    -x /usr/share/lvgl/lvgl_100ask_demo
      [ $? = 0 ] && echo "OK" || echo "FAIL"
}

stop() {
        printf "Stopping lvgl: "
        start-stop-daemon -K -q -p /var/run/lvgl.pid \
                      -x /usr/share/lvgl/lvgl_100ask_demo
        [ $? = 0 ] && echo "OK" || echo "FAIL"
}

case "$1" in
    start)
        start
        ;;
    stop)
        stop
        ;;
    restart|reload)
        stop
        start
        ;;
  *)
        echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
        exit 1
esac

exit $?

start() {
        printf "Starting 100ask lvgl: "
        echo -n -e '\e[?17;14;224c'
        echo 0 > /sys/class/graphics/fbcon/cursor_blink
        start-stop-daemon -S -q -m -b -p /var/run/lvgl.pid \
                    -x /usr/share/lvgl/lvgl_100ask_demo
      [ $? = 0 ] && echo "OK" || echo "FAIL"
}

这是脚本里面的函数：执行这个脚本打印输出：printf "Starting 100ask lvgl: "

在这个脚本中，echo -n -e '\e[?17;14;224c'这行命令的作用是发送控制序列到终端。让我们来解释一下它的组成部分：

• echo: 是一个常见的命令，用于在终端中打印文本。
• -n: 这个选项告诉echo不要在输出后添加换行符。
• -e: 这个选项告诉echo解释反斜杠转义字符。
• '\e[?17;14;224c': 这是一个控制序列，用于控制终端的行为。在这个控制序列中，\e表示转义字符（ASCII码为27），后续的内容描述了要发送的特定命令。在这个序列中：
  • [?17;14;224c 是一系列控制码的组合，用于设置终端的一些特性。具体地：
    • ?17: 表示设置光标闪烁方式。
    • ;: 用于分隔不同的参数。
    • 14: 表示禁止光标闪烁。
    • ;: 同样用于分隔不同的参数。
    • 224: 是一个特定的参数，可能指示终端的某种特性或行为。

echo 0 > /sys/class/graphics/fbcon/cursor_blink：这行命令的作用是将数字 0 写入文件 /sys/class/graphics/fbcon/cursor_blink 中。在 Linux 系统中，/sys 目录是一个虚拟文件系统，它提供了对内核和硬件的访问。在这个目录下，/sys/class/graphics/fbcon/cursor_blink 是一个特定文件，用于控制光标的闪烁。通过将数字 0 写入这个文件，通常意味着禁用光标的闪烁。

start-stop-daemon -S -q -m -b -p /var/run/lvgl.pid \
                    -x /usr/share/lvgl/lvgl_100ask_demo：

这行命令使用了 start-stop-daemon，它是一个用于在 Unix 系统上启动和停止守护进程（daemon）的工具。

解释一下每个参数的含义：

• -S: 意味着启动守护进程。
• -q: 安静模式，即不显示任何输出。
• -m: 以指定的用户或组身份启动进程。一般情况下，这意味着在启动过程中通过 setuid 或 setgid 将进程的用户或组身份更改为指定的用户或组身份。
• -b: 启动守护进程，并立即返回控制权，即使守护进程尚未完全启动也不等待。这通常用于后台启动守护进程，使脚本可以继续执行而无需等待守护进程启动完成。
• -p /var/run/lvgl.pid: 将守护进程的 PID（进程 ID）写入指定的 PID 文件，这个文件在 /var/run 目录下，文件名为 lvgl.pid。PID 文件通常用于跟踪守护进程的进程 ID。
• -x /usr/share/lvgl/lvgl_100ask_demo: 指定要启动的守护进程的可执行文件的路径，这里是 /usr/share/lvgl/lvgl_100ask_demo。

综上所述，这行命令的作用是以安静模式启动一个守护进程，使用指定的用户或组身份，将它作为后台进程启动，并将它的 PID 写入指定的 PID 文件中。它启动的进程是 /usr/share/lvgl/lvgl_100ask_demo。

[ $? = 0 ] && echo "OK" || echo "FAIL"

这行命令使用了一种简单的逻辑结构，主要是为了根据上一个命令的执行结果来决定接下来执行的操作。

• [$? = 0]: 这是一个条件判断，$? 是一个特殊的变量，保存了上一个命令的退出状态码。0 表示上一个命令执行成功，其他的非零值表示上一个命令执行失败。因此，这个条件判断检查上一个命令的退出状态码是否为 0。

• &&: 这是一个逻辑运算符，表示如果前一个命令执行成功（返回退出状态码为 0），那么执行下一个命令。

• ||: 这也是一个逻辑运算符，表示如果前一个命令执行失败（返回退出状态码非 0），那么执行下一个命令。

• echo "OK": 如果上一个命令的退出状态码为 0，即上一个命令执行成功，则打印 "OK"。

• echo "FAIL": 如果上一个命令的退出状态码非 0，即上一个命令执行失败，则打印 "FAIL"。

• 

stop() {
        printf "Stopping lvgl: "
        start-stop-daemon -K -q -p /var/run/lvgl.pid \
                      -x /usr/share/lvgl/lvgl_100ask_demo
        [ $? = 0 ] && echo "OK" || echo "FAIL"
}

1. printf "Stopping lvgl: "：打印消息 "Stopping lvgl: "，提示即将停止 lvgl 进程。

2. start-stop-daemon -K -q -p /var/run/lvgl.pid -x /usr/share/lvgl/lvgl_100ask_demo：使用 start-stop-daemon 工具停止 lvgl 进程。具体参数含义如下：

• -K：命令 start-stop-daemon 来杀死一个守护进程。
• -q：安静模式，即不显示任何输出。
• -p /var/run/lvgl.pid：指定 PID 文件的路径，用于识别要停止的进程。
• -x /usr/share/lvgl/lvgl_100ask_demo：指定要停止的进程的可执行文件路径。

3.[ $? = 0 ] && echo "OK" || echo "FAIL"：检查上一个命令的退出状态码，并根据结果打印相应的消息。

• [ $? = 0 ]：检查上一个命令的退出状态码是否为 0。$? 是一个特殊的变量，保存了上一个命令的退出状态码。
• &&：如果上一个命令的退出状态码为 0，则执行下一个命令。
• echo "OK"：如果上一个命令的退出状态码为 0，则打印 "OK"，表示停止 lvgl 进程成功。
• ||：如果上一个命令的退出状态码不为 0，则执行下一个命令。
• echo "FAIL"：如果上一个命令的退出状态码不为 0，则打印 "FAIL"，表示停止 lvgl 进程失败。

case "$1" in
    start)
        start
        ;;
    stop)
        stop
        ;;
    restart|reload)
        stop
        start
        ;;
  *)
        echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
        exit 1
esac

exit $?

这段代码是一个 case 结构，根据输入的参数 $1 来执行不同的操作。

• case "$1" in：开始一个 case 结构，将输入的第一个参数 $1 作为判断条件。

• start)：如果输入的参数是 start，则执行以下操作：

  • start：调用名为 start 的函数。

• stop)：如果输入的参数是 stop，则执行以下操作：

  • stop：调用名为 stop 的函数。

• *)：如果输入的参数既不是 start 也不是 stop，则执行以下操作：

  • echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"：打印一条帮助消息，说明正确的使用方式。
  • exit 1：退出脚本，并返回退出状态码 1，表示脚本执行失败。

• esac：结束 case 结构。

• exit $?：退出脚本，并返回上一个执行命令的退出状态码。这里的 $? 是一个特殊变量，保存了上一个命令的退出状态码。