蓝桥杯嵌入式之PWM

一、频率的计算

htim17.Instance = TIM17;
  htim17.Init.Prescaler = 4000-1;    //预分频系数
  htim17.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim17.Init.Period = 99;               //ARR 自动重装载值
  htim17.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim17.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim17.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;

首先，要明确两点：

1.  ARR（TIM_Period） 是计数值；
2. PSC（TIM_Prescaler） 是预分频值。
3. 计算公式：Fpwm = 主频 / ((ARR+1)*(PSC+1))(单位：Hz)

1.例如:200Hz =主频 /（ Prescaler +1 XPeriod + 1）=80 000 000 /（4000 X100）= 200Hz

 2.周期T=1/200Hz=0.005s=5ms

二、如何更改PWM频率（周期）

#define __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(__HANDLE__, __AUTORELOAD__) 

用法：__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim17,500-1);

 这个函数可以改变自动重装载值，就可以改变PWM频率。

三、如何改变PWM的占空比

#define __HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__) 

用法： if(pa7_duty >=100)   pa7_duty=10;
      __HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);

这里就是把占空比设置为10%

四、STM32CubeMx配置级使用

 

1.初始化开启定时器PWM通道

2.在以下头文件中找到设置PWM频率的函数

通过F12可以跳转到这个宏的定义及函数的用法

四、设置占空比 （和设置周期频率也一样）

脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由自动重装载寄存器（TIMx_ARR）寄存器值决定，其占空比则由捕获/比较寄存器（TIMx_CRx）寄存器决定。

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PWM频率：Freq = 定时器时钟主频  /  [(ARR+1) * (PSC+1)]

PWM占空比： Duty = Pluse / (ARR+1)

Pulse 是 捕获/比较寄存器(CCR)的值

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