CubeMX配置STM32定时器HAL库——PWM平滑滤波

STM32定时器

1. 配置时钟和下载端口
   

2. 配置定时时钟源为72M
   

3. 配置定时器

	定时器的配置主要有两个:定时时间与是否重装定时器。
	Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；
	Tclk：TIM1的输入时钟频率（单位为Mhz）。
	Tout：TIM1溢出时间（单位为us）。
	定时频率=定时器时钟/(预分频+1)/(计数值+1)Hz。
	定时时间=1/定时频率s。

我们这里定时0.1s（10Hz）

	定时器时钟：72M=72 000 000
	设置预分频器的值为：719
	进行分频：72 000 000/（719+1）=100 000
	定时频率为：10Hz
	自动装载值：100 000/10-1=9999

所以得到：

	时钟预分频：720-1
	自动装载值：10000-1

开启中断（高级定时器）

4. 生出项目代码
   
   

5. 编写逻辑代码
   使能定时器：

	  /* USER CODE BEGIN 2 */
		HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
	  /* USER CODE END 2 */

定时器中断回调函数模型：

	void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
	if (htim->Instance == htim1.Instance) 
		{
			...	//定时器1中断业务
		}
	else if(htim-> Instance == htim2.Instance)
		{
			...	//定时器2中断业务
		}
		...
	}

实例：
变量定义：

	/* USER CODE BEGIN PV */
	int pwm_value,pwm_avg,pwm_sum,pwm_value_final;
	/* USER CODE END PV */

中断函数：

	void HAL_GPIO_EXTI_callback(uint16_t GPIO_Pin)
	{
		if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
		{
			pwm_value++;
		}
	}
	
	void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
		if (htim->Instance == htim1.Instance) 
		{
			pwm_sum+=(pwm_value* 10); 			//pwwm_sum累加
			pwm_sum -=pwm_avg; 					//pwm_sum:减去上次的平均值
			pwm_avg= pwm_sum *1.0/5;			//更新pwm的平均值
			pwm_value_final = pwm_avg; 			//pwm_value_finai的值即为当前pwm的频率
			pwm_value=0;						//将pwm_value清空，重新计数
		}
	}

日志打印：

	user_main_info("pwm_value -> %d Hz",pwm_value_final);