洛谷P3194 [HNOI2008]水平可见直线 题解

洛谷P3194 [HNOI2008]水平可见直线 题解

题目链接:P3194 [HNOI2008]水平可见直线

题意:在$ x-y$ 直角坐标平面上有 n n n 条直线 L 1 , L 2 , … L n L_1,L_2,…L_n L1,L2,Ln,若在 y y y 值为正无穷大处往下看,能见到 L i L_i Li 的某个子线段,则称 L i L_i Li 为可见的,否则 L i L_i Li 为被覆盖的。 例如,对于直线: L 1 : y = x L_1:y=x L1:y=x; L 2 : y = − x L_2:y=-x L2:y=x; L 3 : y = 0 L_3:y=0 L3:y=0; 则 L 1 L_1 L1 L 2 L_2 L2 是可见的, L 3 L_3 L3 是被覆盖的。给出 n n n 条直线,表示成 y = A x + B y=Ax+B y=Ax+B 的形式( ∣ A ∣ , ∣ B ∣ ≤ 500000 |A|,|B| \le 500000 A,B500000),且 n n n 条直线两两不重合,求出所有可见的直线。

一条直线C被另外两条直线A和B所覆盖

它的充分必要条件为直线C在A,B交点处的值更小一些

反之,直线C也可能对答案有贡献

那么交点的坐标是什么呢?
A 1 x + B 1 = A 2 x + B 2 x = B 2 − B 1 A 1 − A 2 A_1x+B_1=A_2x+B_2\\ x=\dfrac{B_2-B_1}{A_1-A_2} A1x+B1=A2x+B2x=A1A2B2B1

A 1 B 2 − B 1 A 1 − A 2 + B 1 ≥ A 3 B 2 − B 1 A 1 − A 2 + B 3 B 2 − B 1 A 2 − A 1 ≥ B 3 − B 1 A 3 − A 1 A_1\dfrac{B_2-B_1}{A_1-A_2} + B_1 \ge A_3\dfrac{B_2-B_1}{A_1-A_2} + B_3\\ \color{red}\dfrac{B_2-B_1}{A_2-A_1}\ge\dfrac{B_3-B_1}{A_3-A_1} A1A1A2B2B1+B1A3A1A2B2B1+B3A2A1B2B1A3A1B3B1
可以发现这个式子很像斜率

如果记 P i ( A i , B i ) P_i(A_i,B_i) Pi(Ai,Bi)

那么答案就是点集 { P i } \{P_i\} {Pi} 构成的上凸壳

为什么是上凸壳?显然我们选定的是斜率大且尽可能截距大

代码如下

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
#define INF 0x3f3f3f3f3f3f3f3f
#define N (int)(1e5+15)
struct vct
{
    double x,y;int id;
    vct operator-(const vct &o)const
    {
        return (vct){x-o.x,y-o.y};
    }
}p[N];
int n,stk[N],top;
double cross(vct a,vct b)
{
    return a.x*b.y-a.y*b.x;
}
signed main()
{
    ios::sync_with_stdio(0);
    cin.tie(0);cout.tie(0);
    cin >> n;
    for(int i=1; i<=n; i++)
    {
        cin >> p[i].x >> p[i].y;
        p[i].id=i;
    }
    sort(p+1,p+1+n,[](vct a,vct b)
    {
        return a.x==b.x?a.y>b.y:a.x>b.x;
    });
    stk[++top]=1;
    for(int i=2; i<=n; i++)
    {
        if(p[i-1].x==p[i].x)continue;
        while(top>1&&cross(p[stk[top]]-p[stk[top-1]],p[i]-p[stk[top]])<=0)
            --top;
        stk[++top]=i;
    }
    sort(stk+1,stk+1+top,[](int a,int b)
    {
        return p[a].id<p[b].id;
    });
    for(int i=1; i<=top; i++)
        cout << p[stk[i]].id << " ";
    return 0;
}

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