RT-LAB与硬件在环

RT-LAB全称为Real Time Labratory,翻译过来就是实时数字仿真实验平台，是一种用于动力与电气工程领域的科学仪器。RT-LAB与MATLAB/ Simulink无缝集成，可实现Simulink模型与真实环境的实时交互。

使用流程就是在RT-LAB开启下在Simulink搭建所需要仿真的模型，其中包括一般的simulink模块以及RTLAB特有的opal系列的模块（注意模型需要封装，有固定的封装，相对需要注意的细节比较多），在RTLAB中编译，加载，运行后实现半实物仿真实时仿真的实验。

如果在进行试验时没有任何实物参与，全部都是采用虚拟的，没有任何实物，则被称为仿真，即虚拟控制器+虚拟对象=动态仿真系统，这种一般称为仿真，而不能称之为实验。

利用RTLAB可以实现硬件在环（HIL）实验。硬件在环简单来说就是硬件在回路中，因为现实中直接使用比如汽车，飞机，实验实物平台等的实物硬件进行实验成本非常高，所以我们将硬件用仿真实物平台代替，称为虚拟的对象，而用实际的控制器进行控制，从而完成硬件在环实验，总结就是实际控制器+虚拟对象=硬件在回路(HIL)仿真系统。

利用RTLAB可以实现快速原型仿真（RCP）实验。与硬件在环相似，快速原型仿真实验就是有现成的实验平台而没有控制器或者实验平台相对于控制器成本更低，所以此时仿真实物平台代替的就不是实物平台而转变为控制平台的控制器了。总结就是虚拟控制器+实际对象=快速控制原型(RCP)仿真系统。

目前，RTLAB平台最大的特点就是强兼容性以及扩展性，它可以兼容标准的商业I/O板卡以及PC处理器，因而被广泛使用。