按键中断检测

原创于 2025-08-05 09:03:48 发布 · 410 阅读

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

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按键按下触发中断程序执行的过程涉及多个步骤，包括硬件检测、中断请求生成、中断控制器处理、CPU响应以及执行中断服务例程（ISR）。下面详细解释这一过程，并介绍如何配置和实现按键中断。

1. 硬件检测按键按下

硬件电路

按键通常连接到微控制器的GPIO（通用输入输出）引脚。当按键被按下时，引脚的电平会发生变化（例如，从高电平变为低电平或从低电平变为高电平）。

电路图示例

plaintext

+5V ----|>|----->---- GPIO_PIN (例如PA0)
        |         |
        KEY       GND

2. 中断请求生成

配置GPIO引脚

将GPIO引脚配置为输入模式，并启用中断功能。例如，使用STM32微控制器：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Config(void) {
    // 使能GPIOA和AFIO时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    // 配置GPIOA的Pin0为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 内部上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

配置外部中断

配置外部中断（EXTI）以检测按键按下事件。例如，使用STM32微控制器：

void EXTI_Config(void) {
    // 使能GPIOA的外部中断线
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

    // 配置EXTI0线
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; // 下降沿触发
    EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
}

3. 中断控制器处理

使能中断

使能相应的中断，并设置中断优先级。例如，使用STM32微控制器：

void NVIC_Config(void) {
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

4. CPU响应中断

中断向量表

CPU在接收到中断请求后，会查找中断向量表（Interrupt Vector Table, IVT），找到与该中断请求对应的中断处理函数的地址。

5. 执行中断处理函数（ISR）

定义中断处理函数

编写中断处理函数（ISR），处理按键事件。例如，使用STM32微控制器：

volatile uint8_t key_pressed = 0;

void EXTI0_IRQHandler(void) {
    // 清除中断标志位
    EXTI->PR = 1 << 0; // 清除EXTI Line 0的中断标志

    // 读取按键状态
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET) {
        // 按键按下
        key_pressed = 1;
    }

    // 其他处理逻辑
}

6. 恢复中断前的程序

恢复上下文

中断处理函数执行完毕后，CPU会恢复之前保存的上下文（包括程序计数器PC、寄存器状态等），并继续执行被中断的程序。

7. 主程序

在主程序中，可以检测 key_pressed 变量，处理按键事件：

int main(void) {
    // 初始化GPIO和外部中断
    GPIO_Config();
    EXTI_Config();
    NVIC_Config();

    while (1) {
        if (key_pressed) {
            // 处理按键事件
            key_pressed = 0;
            // 例如，点亮一个LED
            GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
        }
    }
}