STM32中断方式检测按键

前言:

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在这里插入图片描述


1.简述

对于按键,常见的是通过MCU不断检测按键连接 GPIO 的状态变化(高–>低或低—>高),来确认是否有按键输入,这样的缺点很明显,MCU 一直在循环检测,对资源是一种浪费,不够高效。对于STM32,GPIO 是可以配置成中断的,有这个优势,我们就可以通过中断的方式来检测 GPIO 上电平的变化,进一步的得到按键的状态。

2.硬件电路

这里写图片描述

按键无上拉电阻,需要在 GPIO 上设为上拉状态,提供一个确定电平。

3.驱动实现
//按键初始化做了三件事
///1.按键连接的GPIO初始化;2.中断配置初始化;3.中断优先级配置
void Key_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	//GPIOA时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//复用功能时钟打开
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);	//关闭JTAG
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);	//配置GPIO为中断引脚
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;	//下降沿触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//中断服务函数
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
	{
		if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET)	//检测是否触发对应的中断
	{
		delay_ms(10);
		LED0 = !LED0;//按键触发,灯的状态翻转
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);//清除中断标志

}

参考:

1.嵌入式按键驱动,支持短按、长按、双击(中断方式)

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STM32中,可以使用外部中断检测按键是否按下。具体步骤如下: 1. 配置GPIO引脚为输入模式,并使能GPIO时钟。 2. 配置外部中断,使其与GPIO引脚关联,并使能外部中断时钟。 3. 配置外部中断触发方式,例如下降沿触发。 4. 在中断服务函数中编写按键按下的处理代码。 以下是一个示例代码,演示如何使用外部中断检测按键是否按下: ```c #include "stm32f4xx.h" void EXTI0_IRQHandler(void) // 中断服务函数 { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) // 判断是否发生中断 { /* 处理按键按下的代码 */ // ... EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志位 } } int main(void) { /* 配置GPIO引脚为输入模式,使能GPIO时钟 */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /* 配置外部中断,使能外部中断时钟 */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); while (1) { // 主循环代码 } } ```

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