单片机基于中断信号和超时分段处理的按键长短按检测

在物联网产品开发中，经常需要按键检测，特别在同时处理长按和短按的需求下，

尽量减少单片机的工作负担，可以在周期循环中，使用延时消抖，

超时分段处理的方法来检测长短按事件，再处理不同的逻辑。

以stm32f2为例gpio_interrupt.c主要是检测一个被设定为配对wps功能的按键输入事件，

下降沿中断触发，延时消抖，超时统计长按和短按。

#ifndef __GPIO_INTERRUPT__
#define __GPIO_INTERRUPT__

#include "stm32f2xx_hal.h"
#include "it_config.h"
#include "comtypes.h"


#define WPS_PRESSKEY_PIN          GPIO_PIN_15
#define WPS_PRESSKEY_TYPE         GPIOA
#define WPS_PRESSKEY_ITMODE       GPIO_MODE_IT_FALLING
#define WPS_PRESSKEY_IRQ          EXTI15_10_IRQn

//20ms消抖
#define WPS_DEBOUNCE_TIME         (20)

//3s长按
#define WPS_LONG_PRESS_TIME       (WPS_DEBOUNCE_TIME * 150)

#define WPS_PressKey_Read()       HAL_GPIO_ReadPin(WPS_PRESSKEY_TYPE,WPS_PRESSKEY_PIN)


void WPS_PressKey_Init(void);

int WPS_PressKey_Check(uint16_t looptime);


#endif

#include "gpio_interrupt.h"


/**
以一个检测WPS按键的引脚输入中断为例包括，
按键中断触发标志检测，
按键消抖延时计时，
返回检测按键的状态(无效，短按，长按)。
*/
static __IO BOOLEAN  is_wps_press_key_pressed     = FALSE;
static __IO int      wps_press_key_debounce_cnt   = 0;

static __IO int      wps_timeout                   = 0;
static __IO int      wps_status                    = 0;



/**
gpio初始化,包括gpio分组，引脚，中断模式，中断号，中断主优先级，中断次优先级。
*/
static void GPIO_Int_Init(GPIO_TypeDef*gpiox,uint32_t pinnum,uint32_t intmode,IRQn_Type irq,uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
{
	  GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
	 
	  if(gpiox == GPIOA){
			  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	   }else if(gpiox == GPIOB){
			  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	   }else if(gpiox == GPIOC){
			  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	   }else if(gpiox == GPIOD){
			  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
	   }			
	
	
	    /*Configure GPIO pin as input floating */
		GPIO_InitStructure.Mode                      = intmode;
		GPIO_InitStructure.Pull                      = GPIO_NOPULL;
		GPIO_InitStructure.Pin                       = pinnum;
		HAL_GPIO_Init(gpiox, &GPIO_InitStructure);

		/* Enable and set EXTI Line0 Interrupt to the lowest priority */
		HAL_NVIC_SetPriority(irq, PreemptPriority, SubPriority);
		HAL_NVIC_EnableIRQ(irq);
}





//配对wps按键初始化
void WPS_PressKey_Init(void)
{
	 GPIO_Int_Init(WPS_PRESSKEY_TYPE,
	                WPS_PRESSKEY_PIN,
	                WPS_PRESSKEY_ITMODE,
	                WPS_PRESSKEY_IRQ,
	                WPS_INT_NVIC_PREEMPTIONPRIORITY,
	                WPS_INT_NVIC_SUBPRIORITY);
}





/**
外层调用轮询检测,looptime为外部循环时基，
返回值 
0:无效，
1:短按，
2:长按。
*/
int WPS_PressKey_Check(uint16_t looptime)
{
	     //配对wps按键触发标志
		 if(is_wps_press_key_pressed)
		 {
			   /*
			    由于是下降沿触发，那么当一直按下就是保持低电平，抬起就保持高电平，
                所以当用户抬起按键，则被认为是一次检测的结束信号，
				无效时间段:0~WPS_DEBOUNCE_TIME，WPS_LONG_PRESS_TIME/2~WPS_LONG_PRESS_TIME，
                短按时间段:WPS_DEBOUNCE_TIME~WPS_LONG_PRESS_TIME/2，
				长按时间段: >= WPS_LONG_PRESS_TIME。
			   */
			   if(WPS_PressKey_Read())
			   {	 
					   is_wps_press_key_pressed = FALSE;
					 	   
					   if(wps_press_key_debounce_cnt >= (WPS_LONG_PRESS_TIME / looptime / 2)){
							   return 0;
						 }
					 
					   return wps_status;
				 }
			 
 
                 /**
				 第一阶段延时消抖，是为了过滤误触发，
				 第二阶段延时计时，是为了计算短按触发，抬起动作为结束信号，
				 第三阶段延时计时，是为了计算长按触发，即使没有抬起动作。
				 */
				 if(wps_press_key_debounce_cnt++ >= (wps_timeout / looptime))
				 {
					   wps_press_key_debounce_cnt = 0;		 
					   
					   if(!WPS_PressKey_Read())
					   {		
							 if(wps_status++ >= 1)
							 {
									is_wps_press_key_pressed = FALSE;
									return wps_status;
							 }
							 
							 wps_timeout = WPS_LONG_PRESS_TIME - wps_timeout;
						 }
				 }
		 }

       return 0;		 
}




/**
  * @brief EXTI line detection callbacks
  * @param GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
		/**
		配对wps按键中断触发回调函数，匹配触发引脚。
		*/
		if(GPIO_Pin == WPS_PRESSKEY_PIN)
		{
				wps_timeout                = WPS_DEBOUNCE_TIME;
				wps_status                 = 0;
			
				wps_press_key_debounce_cnt = 0;
				is_wps_press_key_pressed   = TRUE;
		}
}