数据结构——最短路径之Dijkstra算法(与最小生成树的prime算法很像，建议一起看)

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已于 2022-04-07 00:16:55 修改

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分类专栏： # 数据结构文章标签：算法数据结构图论

于 2021-10-30 11:52:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_50675813/article/details/121048779

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本文介绍了Dijkstra算法，用于解决单源最短路径问题，特别是在非负权值边的情况下。算法思想包括初始化邻接矩阵，通过不断找到未访问且距离源点最近的顶点进行路径更新。文章通过与Prime算法的对比，帮助读者理解Dijkstra算法的工作原理，并提供了AcWing 849题目的实例和朴素实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最短路径之Dijkstra算法
（一）Dijkstra算法

单源最短路径：就是从某一个顶点出发，到图中任意顶点之间的最短路径；

【算法概述】：Dijkstra算法适用于解决单源最短路径的问题。即：从源点到任意指定顶点之间的最短距离的问题；但Dijkstra算法要求所有边的权值非负。看过Prime算法的同学都知道，Dijkstra算法与Prime算法很相似，不同的就是dis数组的更新方式。Dijkstra算法用邻接矩阵存图比较方便。

【算法思想】：先用一个数组记录从源点到图中个顶点直接相连的距离，如果不直接连，就记录为无穷大，然后通过对该数组的更新，使得dis[x]表示从源点到x的最短路径；

1.1 初始化

用邻接矩阵来存图，先进行初始化，自己到自己的距离初始化为0，到另外的顶点的距离初始化为无穷大。并将标记数组都置为0，表示所有顶点都未访问；

void init(){
   
	for(int i=0;i<nodeNum;i++){
   
		for(int j=0;j<nodeNum;j++){
   
			if(i==j)
				matrix[i][j]=0;
			else
				matrix[i][j]=INF;
		} 
	}
	memset(visited,0,sizeof(visited));	
}

1.2 Dijkstra主体
参数st表示源点，此题是0
第一步：先用min_distance数组储存与0直接相连的顶点之间的距离。并标记0号顶点；然后用一个while死循环来变量所有顶点，最坏的情况就是遍历所有顶点。
第二步：就是在当前的min_distance数组里找一个顶点没有访问过且距离源点最近的点，记录它的顶点下标；
第三步：更新min_distance数组：如果x顶点没有被访问，并且0到x顶点的距离（直接或间接）大于上面min_distance数组最小值加上点p到x点的距离，就对min_distance数组更新： min_distance[x] = min + matrix[p][x];（可以理解为：从源点直接到某点的距离大于间接到某点的距离）
第四步：重复上面的第二步和第三步；
图示：
第一步：此时的dis数组：0 5 2 7；并标记源点0；此时的vis数组：1 0 0 0

void Dijkstra(int start){
   
	//第一个结点进入，标记已走过 
	for(int i=0;i<nodeNum;i++){
   
		min_distance[i]=matrix[start][i];
	}
	/*for(int i=0;i<nodeNum;i++){
		cout<<min_distance[i];
	}*/
	visited[start]=true;//表示start结点已经走过
	
	
	
	
	while(true){
   
		//找到距离这个结点最近的节点的坐标 
		int min=INF;
		int index=-1;
		for(int i=0;i<nodeNum;i++){
   
			if(visited[i]==false && min_distance[i]<min){
   
				min=min_distance[i];//从起点到index的最小距离 
				index=i;
			}
		}
		visited[index]=true;//标记已经访问
		if(index==-1)//此时所有的节点都已经访问过了 
			bre