【数字信号处理】模拟信号采样&离散信号采样与插值

目录

1.模拟信号的采样与重建

2.连续时间带通信号的采样

3.离散时间信号的采样与插值

3.1离散数字信号信号的采样——整数M倍抽取

3.2离散信号的插值—整数L倍内插


模拟信号的采样与重建

理想采样,设采样周期T,采样频率f_s=1/T,对应的角频率\Omega_{s}=2\pi /T=2\pi f_s

\begin{array}{l} \hat{x}_{a}(t)=x_{a}(t) \cdot M(t)=\sum_{-\infty}^{\infty} x_{a}(t) \delta(t-n T) \\ \hat{X}_{a}(j \Omega)=\int_{-\infty}^{\infty} x_{a}(t) M(t) e^{-j \Omega t} d t \\ =\frac{1}{T} \int_{-\infty}^{\infty} x_{a}(t) \sum_{m=-\infty}^{\infty} e^{j m \Omega_{s} t} e^{-j \Omega t} d t \\ =\frac{1}{T} \sum_{m=-\infty}^{\infty} \int_{-\infty}^{\infty} x_{a}(t) e^{-j\left(\Omega-m \Omega_{s}\right) t} d t \\ =\frac{1}{T} \sum_{m=-\infty}^{\infty} X_{a}\left(j \Omega-j m \Omega_{s}\right) \end{array}

 

 奈奎斯特采样定理:要使实信号采样后能够不失真还原,采样频率必须大于信号最高频率的两倍。 Ωs≥2Ωmax

  • 实际工作中,为避免频谱混淆,采样频率总是选得比两倍信号最高频率Ωmax更大些,如Ωs >(3~5)Ωmax。
  • 为避免高于折叠频率的噪声信号进入采样器造成频谱混淆, 采样器前常常加一个保护性的前置低通滤波器(抗混叠滤波),阻止高于Ωs/2频率分量进入。

将采样信号通过一个理想低通滤波器(只让基带频谱通过) , 其带宽等于折迭频率Ωs/2:

 Y(j \Omega)=\frac{1}{\mathrm{~T}} X_{a}(j \Omega) G(j \Omega)=X_{a}(j \Omega)

\begin{array}{l} y(t)=\hat{x}_{a}(t) * g(t)=\int_{-\infty}^{\infty}\left[\sum_{n=-\infty}^{\infty} x_{a}(\tau) \delta(\tau-n T)\right] g(t-\tau) d \tau \\ =\sum_{n=-\infty}^{\infty} \int_{-\infty}^{\infty} x_{a}(\tau) g(t-\tau) \delta(\tau-n T) d \tau=\sum_{n=-\infty}^{\infty} x_{a}(n T) g(t-n T) \end{array}

x_{a}(t)=y(t)=\sum_{n=-\infty}^{\infty} x_{a}(n T) \frac{\sin \frac{\pi}{T}(t-n T)}{\frac{\pi}{T}(t-n T)}

 

 内插过程: 被恢复的信号y(t)在采样点的值等于xa(nT),采样点之间的信号则是由各采样值内插函数的波形延伸叠加而成的。这也是理想低通滤波器G(jΩ)的响应过程。

连续时间带通信号的采样

带通信号:\Omega _1<\left | \Omega \right |<\Omega _2,\Omega _1>0,由低通信号调制而成。一般情况下, Ω1和Ω2均比较高, 采样频率Ωs就更高, 甚至无法实现。

令带通信号带宽为 \Delta \Omega =\Omega _2-\Omega _1,

(1) \Omega_{2}=M \cdot \Delta \Omega

欠采样:\Omega_{s}=2 \cdot \Delta \Omega=\frac{2 \Omega_{2}}{M}

\hat{X}_{a}(j \Omega)=\frac{1}{T} \sum_{m=-\infty}^{\infty} X_{a}\left(j \Omega-j m \Omega_{s}\right)=\frac{1}{T} \sum_{m=-\infty}^{\infty} X_{a}(j(\Omega-2 m \Delta \Omega))

 (2)如果Ω2不是带宽的整数倍, 可以人为地向左( 通带下端)扩展, 使得带通信号的最高频率是扩展带宽的整数倍。

离散时间信号的采样与插值

离散数字信号信号的采样——整数M倍抽取

离散时间信号的采样实际上是一抽取过程, 它使采样率降低
y(n)=x(nM)

\\ \frac{T^{\prime}}{T}=\frac{M}{1} \quad f_{s}^{\prime}=\frac{1}{T^{\prime}}=\frac{1}{M T}=\frac{f_{s}}{M}

y(n)的DTFT:

Y\left(e^{j \omega^{\prime}}\right)=\frac{1}{M} \sum_{l=0}^{M-1} X\left(e^{j\left(\omega^{\prime}-2 \pi l\right) / M}\right)

  • 原信号频谱X(e^{j\omega} )先做频谱M倍扩展,再2\pi整数倍平移叠加得到Y(e^{j\omega} ).
  • 注意:此处的\omega ^{'}=2\pi f/f_s^{'}为归一化频率。

 离散信号的插值—整数L倍内插

\begin{array}{l} \frac{T^{\prime}}{T}=\frac{1}{L} \\ f_{s}^{\prime}=L f_{s} \end{array}

插值使采样率提高

Y_{0}\left(e^{j \omega^{\prime}}\right)=X\left(e^{j \omega^{\prime} L}\right)

y_0(m)频谱中不仅包含基带频率, 而且包含以采样频率的谐波为中心的基带的镜像。
 

 

 

 内容及图片参见《数字信号处理》第三版(吴镇扬)第二章

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