STM32的PWM和DAC练习
PWM
详细资料请参考学习《STM32F1开发指南》第十四章
相关代码:
main.c
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
while(1)
{
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;
else led0pwmval--;
if(led0pwmval>300)dir=0;
if(led0pwmval==0)dir=1;
TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);
}
}
TIM3_PWM_Init函数
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
//初始化TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3
}
结果展示
仿真图
测试图
DAC
1.简介
DAC为数字模拟转换模块,故名思议,它的作用就是把输入的数字编码,转换成对应的模拟电压输出,它的功能与ADC相反。在常见的数字信号系统中,大部分传感器信号被化成电压信号,而ADC把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码,由计算机处理完成后,再由DAC输岀电压模拟信号,该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件,使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。
STM32具有片上DAC外设,它的分辨率可配置为8位或12位的数字输入信号,具有两个DAC输出通道,这两个通道互不影响,每个通道都可以使用DMA功能,都具有出错检测能力,可外部触发。
2.功能框图
整个DAC模块围绕框图下方的“数字至模拟转换器ⅹ”展开,它的左边分别是参考电源的引脚:VDDA、VSSA及Vrer+,其中SIM32的DAC规定了它的参考电压Vnef+输入范围为2.4——3.3V。“数字至模拟转换器κ”的输入为DAC的数据寄存器“DORx”的数字编码,经过它转换得的模拟信号由图中右侧的“ DAC OUTX”输出。而数据寄存器“DORx”又受“控制逻辑”支配,它可以控制数据寄存器加入一些伪噪声信号或配置产生三角波信号。
图中的左上角为DAC的触发源,DAC根据触发源的信号来进行DAC转换,其作用就相当于DAC转换器的开关,它可以配置的触发源为外部中断源触发、定时器触发或软件控制触发。如本章实验中需要控制正弦波的频率,就需要定时器定时触发DAC进行数据转换。
3.STM32F103的DAC功能输出一个周期2khz的正弦波
根据野火的实验教程进行实操便可以直接生成默认的112kHz的循环正弦波,如果要生成自定义频率的正弦波参考下图计算方法:
1、首先我们找到野火配套资料里的 38-DAC—输出正弦波 工程文件,将其打开,找到如下文件,用matlab打开:
2、程序修改
代码如下
%用于产生正弦数据表,输出到文件dac_sinWave.c 文件中,复制到c语言数组即可
n = 2*pi/3600 : 2*pi/3600 : 2*pi %分成3600等份
a = sin(n)+1; %求取sin函数值并向上平移一个单位,消除负数值
a = a * 3.3/2; %调整幅值,使范围限制为0~3.3
r = a* (2.^12) /3.3 %求取dac数值,12位dac LSB = 3.3/2.^12
r = uint16(r); %把double型数据转化成16位整型数据
for i = 1:32
if r(i) > 4095 %限制数据最大不超过4095
r(i) = 4095
end
end
dlmwrite('dac_sinWave.c',r); %把数据写入到文件,方便添加到stm32工程中
plot(n,r,'.') %把这些点画出来
4、运行修改之后的脚本,便会生成3600个取样点,将这些取样点全部复制下来,添加到uint16_t Sine12bit 数组中
5、然后烧录
测试图
6、连接蜂鸣器
可以清楚的听到“滴…”的单音
4.用STM32F103的DAC功能将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出
1、打开 Adobe Audition ,再打开下载好的音频
2、截取一段5~10秒
双击右下角,更改采样频率
这里改为采样8khz,量化16bit
格式改为wave
3、用下载的UltraEdit软件打开刚才截取的wav文件
4、全选,然后选择十六进制复制试图,然后新建一个文件,再粘贴上去
5、全选,然后选择“选择范围”
列号选择12到59
6、打开 notepad++ ,将其复制的内容粘贴进去,在其中插入“ ,”号,16进制就生成好了:
7、打开刚刚的正弦波工程文件,然后将文本复制进uint16_t Sine12bit[]数组中去
8、烧录