原因是缺少Graphviz软件。
下载地址:Download | Graphviz
下载之后将Graphviz文件夹下的bin文件添加到系统环境变量中:
控制面板---高级系统设置---环境变量---系统变量---新建
将Graphviz目录下的bin文件添加到新建文件中即可。
然后重启pycharm,如果运行还有错,在代码中添加这两句代码:
import os
os.environ["PATH"]+=os.pathsep+'D:/Software/Graphviz/bin/'
再运行即可。