stm32f407定时器输出pwm波形

stm32f407可以输出多路pwm波

初始化：定时器和gpio的硬件时钟

设置gpio引脚模式

设置定时器计数值，分频值等条件

将gpio复用到定时器上

设置pwm模式，有效电平

四路pwm的话需要chanel1.2.34.初始化

使能

在本次程序编写中出现一下问题:

1.未定义TimBaseStructure.

解决:没有写初始化结构体，或者是写错了

2.试用f407的tim3输出四路的pwm，使用其中路，无法驱动直流电机:

未解决:

可能io口无法驱动，电流太小（不过例程中，tim14可以驱动电机，但无法达到最高转速），下次使用了l298n驱动模块试试

可能在初始化的时候出现了问题