串口IAP升级DAY3：IAP学习

初步学习可以去正点原子视频“串口IAP升级”中了解。

主要做法：
1、通讯接口接收bin文件；
2、写入flash某个区域；
3、跳转到APP。

单片机每次上电首先进入boot loader程序，在boot loader中等待一段时间，若上位机软件在这段时间内发起通讯，则停留在boot loader程序中等待固件升级；若该时间段内无通讯，则跳转到正常的APP程序。该方式每次上电都需要等待一段时间。

注：1、标志位不受复位和掉电影响；
2、boot loader中尽量不使用中断。

巴拉巴拉巴拉巴拉巴拉巴拉~~~~~~~~

代码：

iapfun jump2app; 
u32 iapbuf[512]; 	//2K字节缓存  





//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
static void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
		jump2app();									//跳转到APP.
	}
}		 


//appxaddr:应用程序的起始地址
//appbuf:应用程序CODE.
//appsize:应用程序大小(字节).
void iap_write_appbin(u32 appxaddr,u8 *appbuf,u32 appsize)
{
	u32 t;
	u16 i=0;
	u32 temp;
	u32 fwaddr=appxaddr;//当前写入的地址
	u8 *dfu=appbuf;
  
	STMFlash_Erase(appxaddr,appsize);
  
	for(t=0;t<appsize;t+=4)
	{						   
		temp=(u32)dfu[3]<<24;   
		temp|=(u32)dfu[2]<<16;    
		temp|=(u32)dfu[1]<<8;
		temp|=(u32)dfu[0];	  
		dfu+=4;//偏移4个字节
		iapbuf[i++]=temp;	    
		if(i==256)
		{
			i=0; 
			STMFlash_WriteApp(fwaddr,iapbuf,256);
			fwaddr+=1024;//偏移1024  512*2=1024
		}
	} 
	if(i)STMFlash_WriteApp(fwaddr,iapbuf,i);//将最后的一些内容字节写进去.  
}




extern const uint32_t Crc32Table[ 256 ];
uint32_t iap_check_appbin(u32 appxaddr,u32 appsize)
{

	uint32_t nReg = 0xFFFFFFFF;
    uint32_t crc32_loop = 0;
	
	for( crc32_loop = 0 ; crc32_loop < appsize ; crc32_loop++ )
    {
        nReg = (nReg << 8) ^ Crc32Table[(nReg >> 24 ^ (*(uint8_t*)(appxaddr+crc32_loop))) & 0xff];
    }
	
	return nReg;

}


void iap_goto_app(void)
{
	if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)//判断是否为0X08XXXXXX.
	{	 
		//关闭中断
		__set_FAULTMASK(1); 

		//关闭已使用的全部中断外设
		DRV_Timer_DeInit();
		DRV_RxTimer_DeInit();
		DRV_TxDMA_DeInit();
		
		
		//跳转执行
		iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);//执行FLASH APP代码
		
	}
}


void soft_reset(void)
{
	// 关闭所有中断
    __set_FAULTMASK(1); 
    // 复位
    NVIC_SystemReset(); 
}