忘眠的博客

电流反馈报文协议如上，目标从中提取出后四个字节。 cantest上查看到的报文如下： the fourth byte : 0x80,二进制10000000,the seven bit is 1, 故电流为float type. 电流报文按小端字节序，关于小端字节序，可以看这篇： 小端，大端字节序 关于浮点数的存储与十六进制的转换可以看这: 浮点数与字节数据转换详解 看完至于验证可以用这个转换器来验证： 在线进制转换 最后的解决依赖这篇：C语言：十六进制(HEX)和浮点类型(float、double)转换.

encountered an improper argument 这是因为断点没有取消就退出了debug 点击右上角的这个就可以一键kill all breakpoints

在debug时如果你也弹出这样的界面，那么以下内容或许对你有所帮助 出现这种问题的原因时keil的固件库比较新，需要更改。 Solution: 链接：https://pan.baidu.com/s/1tHIvEI0mLyJrYsnpIHcTHQ 提取码：1234 将压缩包放到keil安装路径下的ARM文件夹并解压全部替换 替换成功后重启keil即可 ...