降低采样率（降采样）和提高采样率（插值）的过程，以及如何通过降采样优化滤波器设计。

1. 滤波器的窄过渡带

• 窄过渡带：指滤波器在保留信号有用频率（低频）和去除无用频率（高频）之间切换得非常“快”或“精确”。
  • 例如，滤波器保留频率范围是0–200 Hz，但要严格去除超过210 Hz的频率（中间只有10 Hz的过渡带），这就需要更长的滤波器长度。
  • 滤波器长度长：需要更多的系数和更多的乘法运算，计算量大。

2. 降采样优化滤波器

• 降低采样率的好处：
  • 采样率越高，信号的频谱越宽（最高频率等于采样率的一半）。
  • 如果降低采样率，频谱会变窄，滤波器需要处理的频率范围也变小，从而简化滤波器设计。
  • 因为低采样率下的频率范围小，滤波器的过渡带要求会降低，因此滤波器长度可以缩短，乘法运算量减少。

3. 防止混叠的必要性

• 混叠：当降采样率过低，高频信号会折叠（aliasing）到低频，导致信号失真。
• 在降低采样率之前，需要先用低通滤波器将高于新采样率一半的频率（奈奎斯特频率）去掉，避免混叠。

4. 恢复原始采样率

• 如果后续系统需要原始采样率的信号（例如，原信号是高采样率的语音，最终输出也需要高采样率），就需要插值（提高采样率）。
  • 插值时，可以通过将降采样后的信号“填补”到原始采样率。
  • 这个过程也需要设计滤波器，但计算量通常比直接处理原始高采样率的信号低。

举个例子

假设我们有一个语音信号，采样率是44.1 kHz（标准CD采样率），需要提取1 kHz以下的低频信号。

1. 原始滤波器设计的复杂性：

   • 如果直接处理44.1 kHz的信号，滤波器必须去掉高于1 kHz的频率，且不能影响1 kHz附近的频率（需要非常窄的过渡带）
   • 这样的滤波器需要很长，运算量很大。

2. 降采样优化滤波器：

   • 降低采样率，比如降到8 kHz，此时频谱范围是0–4 kHz。
   • 新的滤波器只需要去掉高于1 kHz的频率，设计要求变宽，运算量减少。

3. 避免混叠：

   • 在降采样之前，先用一个低通滤波器去除高于4 kHz的频率（防止降采样后混叠）。

4. 插值还原信号：

   • 如果最终系统仍需44.1 kHz采样率，则可以用插值将8 kHz信号扩展回44.1 kHz。

frequency bin和滤波器长度的区别

总结

这段话强调：

• 降采样后进行滤波器设计可以减少运算量；
• 需要在降采样前用低通滤波器防止混叠；
• 如果需要恢复原采样率信号，则可以通过插值实现。