【数字信号分析】采样定理+降采样+混叠

1、奈奎斯特采样定理（香农采样定理）

采样是将一个信号（即时间或空间上的连续函数）转换成一个数值序列（即时间或空间上的离散函数）。采样得到的离散信号经保持器后，得到的是阶梯信号，即具有零阶保持器的特性。如果信号是带限的，并且采样频率高于信号最高频率的一倍，那么，原来的连续信号可以从采样样本中完全重建出来。公式为：fs≥2fmax。采样率越高，稍后恢复的波形就越接近原信号，但是对系统的要求就更高，转换电路必须具有更快的转换速度。

采样过程所应遵循的规律，又称取样定理、抽样定理。采样定理说明采样频率与信号频谱之间的关系，是连续信号离散化的基本依据。采样定理是1928年由美国电信工程师H.奈奎斯特首先提出来的，因此称为奈奎斯特采样定理。1933年由苏联工程师科捷利尼科夫首次用公式严格地表述这一定理，因此在苏联文献中称为科捷利尼科夫采样定理。1948年信息论的创始人C.E.香农对这一定理加以明确地说明并正式作为定理引用，因此在许多文献中又称为香农采样定理。采样定理有许多表述形式，但最基本的表述方式是时域采样定理和频域采样定理。

分别是采样频率大于、等于和小于奈奎斯特采样的情况，小于的情况下直接出现了混叠。

所以说：采样定理是连续信号和离散信号之间的桥梁。

---

2、降采样

在数位信号处理领域中，降采样，又作减采集，是一种多速率数字信号处理的技术或是降低信号采样率的过程，通常用于降低数据传输速率或者数据大小。跟插值互补，插值是用来增加取样频率。降采样的过程中会运用滤波器降低混叠造成的失真，因为降采样会有混叠的情形发生，系统中具有降采样功能的部分称为降频器。

降采样分为：整数倍降采样和分数倍降采样，这里主要学习整数倍降采样。

降采样整数M倍的过程可以被分解成两个部分：

利用数位低通滤波器去除讯号中的高频成分防止混叠。

对过滤高频后的讯号降采样M倍，换言之，保留原讯号中间隔为M的取样点

若仅少了第一个步骤，讯号的高频成分会在降低采样速率的过程中被混入低频讯号中，这样的失真效应我们称为混叠，因此第一个步骤是为了降低混叠影响至可以接受的程度，降采样中的滤波器称为反混叠滤波器。

3、混叠

混叠（Aliasing），在信号频谱上可称作叠频；在影像上可称作叠影，主要来自于对连续时间信号作取样以数字化时，取样频率低于两倍奈奎斯特频率。

在统计、信号处理和相关领域中，混叠是指取样信号被还原成连续信号时产生彼此交叠而失真的现象。当混叠发生时，原始信号无法从取样信号还原。而混叠可能发生在时域上，称做时间混叠，或是发生在频域上，被称作空间混叠。

在视觉影像的模拟数字转换或音乐信号领域，混叠都是相当重要的议题。因为在做模拟-数字转换时若取样频率选取不当将造成高频信号和低频信号混叠在一起，因此无法完美地重建出原始的信号。为了避免此情形发生，取样前必须先做滤波的操作。

不断的降采样（减采集）后，图像中原来很细腻的地方出现了很大很粗糙的斑点，即在高频的地方出现了低频信息，这就是直接抽取带来的弊端，高频的信号折叠到低频会产生假的低频，造成失真，误认为是假的目标。

奈奎斯特定理指出信号的采样频率必须至少是信号带宽的两倍，如果信号是带限的，并且采样频率高于信号最高频率的一倍(fs≥2fmax)，那么，原来的连续信号可以从采样样本中完全重建出来。采样率越高，稍后恢复的波形就越接近原信号。

取样频率低于两倍奈奎斯特频率。在抽取的过程中降低了采样率，当信号的带宽超过采样率的一半时，进行降采样可能会引起混叠(aliasing)现象，混叠现象通常发生在高频信号成分没有被适当滤除的情况下，如果信号中包含高于采样率一半的频率成分，，取样频率低于两倍奈奎斯特频率,高频成分的频谱被折叠到低频区域，导致无法从降采样后的信号中准确地还原原始信号。为了避免这类问题，需要在进行降采样之前对信号进行半带滤波。半带滤波的目的是有效地滤除高频成分，确保在降采样后不会引起混叠问题。