时域平均功率，频域平均功率，功率谱密度 公式和例子

对于功率信号（Power Signal），它与能量信号的区别在于：功率信号没有有限的总能量（无限长信号），但在任意有限时间内的平均功率是有限的。

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1. 功率信号的时域能量计算

时域平均功率公式：

对于周期性离散时间信号 $x(n)$，其 时域平均功率 定义为：
$$P_x=\frac{1}{N}\sum _{n=0}^{N-1}|x(n){|}^2$$

• 意义：
  • 计算一个周期内信号的平均功率，用于衡量信号在时间域的强度。
• 适用范围：
  • $x(n)$ 必须是周期性信号，周期为 $N$。
• 推导：
  对于周期性信号 $x(n)$，它满足：
  $$x(n)=x(n+N),\forall n$$
  因此，总功率需要归一化到一个周期内计算。

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2. 频域功率计算

频域功率公式：

根据 Parseval 定理，周期信号的时域功率与频域功率相等：
$$P_x=\sum _{k=0}^{N-1}|c_k{|}^2$$

• 这里 $c_k$ 是信号的 傅里叶级数系数，定义为：
  $$c_k=\frac{1}{N}\sum _{n=0}^{N-1}x(n)e^{-j\frac{2\pi kn}{N}}$$
• 意义：
  • 频域功率是每个频率分量的平方和，表示信号在频率域的能量分布。

推导：

根据 Parseval 定理：
$$\frac{1}{N}\sum _{n=0}^{N-1}|x(n){|}^2=\sum _{k=0}^{N-1}|c_k{|}^2$$
两边的物理意义分别是：

• 左边：时域的平均功率。
• 右边：频域的平均功率。

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3. 功率谱密度（Power Spectral Density, PSD）

定义：

功率谱密度 $S_{xx}(f)$ 表示信号在频率域上的功率分布，是信号在单位频率范围内的功率：
$$S_{xx}(f)=|C(f){|}^2$$

• $C(f)$ 是信号的傅里叶变换（或傅里叶级数），定义为：
  $$C(f)={\int }_{-\infty }^{\infty }x(t)e^{-j2\pi ft}dt$$
• 意义：
  • PSD 描述信号在频率域上的功率强度分布。
  • 它不包含相位信息，只关注功率分量。

计算功率的公式：

总功率可以通过 PSD 积分得到：
$$P_x={\int }_{-\infty }^{\infty }{S}_{xx}(f)df$$

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4. 时域、频域功率及功率谱密度的联系

计算方法	公式	条件
时域平均功率	$P_x = \frac{1}{N} \sum_{n=0}^{N-1}	x(n)
频域平均功率	$P_x = \sum_{k=0}^{N-1}	c_k
功率谱密度 (PSD)	$S_{xx}(f) =	C(f)

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5. 示例：周期信号的功率计算

信号定义：

假设信号 $x(n)=\cos (2\pi f_{0}n),n\in \mathbb{Z}$，周期为 $N=\frac{1}{f_0}$。

1. 时域平均功率：
   $$P_x=\frac{1}{N}\sum _{n=0}^{N-1}|x(n){|}^2$$

   • 对于正弦波：
     $$|x(n){|}^2={\cos }^2(2\pi f_{0}n)$$
   • 使用 ${\cos }^2(\theta )=\frac{1}{2}(1+\cos (2\theta ))$，计算结果为：
     $$P_x=\frac{1}{2}$$

2. 频域平均功率：

   • 傅里叶级数系数为：
     $$c_k=\{\begin{array}{ll}\frac{1}{2},& k=\pm f_0\\ 0,& \text{其他}\end{array}$$
   • 频域功率为：
     $$P_x=|c_{f_0}{|}^2+|c_{-f_0}{|}^2=\frac{1}{4}+\frac{1}{4}=\frac{1}{2}$$

3. 功率谱密度：

   • 功率谱密度为：
     $$S_{xx}(f)=\frac{1}{4}\delta (f-f_0)+\frac{1}{4}\delta (f+f_0)$$
   • 频域总功率通过积分验证：
     $$P_x={\int }_{-\infty }^{\infty }{S}_{xx}(f)df=\frac{1}{4}+\frac{1}{4}=\frac{1}{2}$$

功率谱密度 $S_{xx}(f)=\frac{1}{4}\delta (f-f_0)+\frac{1}{4}\delta (f+f_0)$ 的来源可以通过信号的频谱分析来详细解释。

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5.1. 信号定义和背景

假设信号为：
$$x(t)=\cos (2\pi f_{0}t)$$

• 性质：

  • 这是一个周期信号，频率为 $f_0$，周期为 $T_0=\frac{1}{f_0}$。
  • 它在频域上只有两个分量，对应正频率 $f_0$ 和负频率 $-f_0$。

• 傅里叶变换：

  • $x(t)$ 的傅里叶变换表示为：
    $$X(f)={\int }_{-\infty }^{\infty }x(t)e^{-j2\pi ft}dt$$
  • 对于 $x(t)=\cos (2\pi f_{0}t)$，使用欧拉公式：
    $$\cos (2\pi f_{0}t)=\frac{1}{2}\left(e^{j2\pi f_{0}t}+e^{-j2\pi f_{0}t}\right)$$
    可以得到：
    $$X(f)=\frac{1}{2}\delta (f-f_0)+\frac{1}{2}\delta (f+f_0)$$

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5.2. 功率谱密度的定义

功率谱密度 $S_{xx}(f)$ 定义为信号频率分量的平方模：
$$S_{xx}(f)=|X(f){|}^2$$

• 对于傅里叶变换结果：
  $$X(f)=\frac{1}{2}\delta (f-f_0)+\frac{1}{2}\delta (f+f_0)$$
• 求模的平方：
  $$S_{xx}(f)={\left|\frac{1}{2}\delta (f-f_0)\right|}^2+{\left|\frac{1}{2}\delta (f+f_0)\right|}^2$$

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5.3. 为什么是 $\frac{1}{4}\delta (f-f_0)+\frac{1}{4}\delta (f+f_0)$？

δ 函数的平方特性：

• 对于冲激函数 $\delta (f)$，平方结果仍然是 $\delta (f)$ 本身，但需要考虑系数：
  $${\left(A\delta (f)\right)}^2=A^2\delta (f)$$
• 因此：
  $$S_{xx}(f)=\frac{1}{4}\delta (f-f_0)+\frac{1}{4}\delta (f+f_0)$$

物理意义：

• 信号 $x(t)=\cos (2\pi f_{0}t)$ 的频率分量分布在 $f_0$ 和 $-f_0$ 两个频率处。
• 每个频率分量的能量分布为：
  $$\text{功率密度谱的强度}=\frac{1}{4}$$
• 总功率由这两个分量加和给出：
  $$P_x={\int }_{-\infty }^{\infty }{S}_{xx}(f)df=\frac{1}{4}+\frac{1}{4}=\frac{1}{2}$$
  这与时域平均功率一致。

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6. 总结

1. 时域平均功率 通过一个周期的平方和计算。
2. 频域平均功率 是各频率分量平方和。
3. 功率谱密度 表示信号在频率上的功率分布，积分结果与时域一致。
   功率信号的特点 是在任意时间窗口内有有限平均功率，但没有有限总能量。