用栈实现非递归的二叉树的中序遍历

如图所示的一颗二叉树：

上代码：

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode() : val(0), left(nullptr), right(nullptr) {}
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(nullptr), right(nullptr) {}
 *     TreeNode(int x, TreeNode *left, TreeNode *right) : val(x), left(left), right(right) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    vector<int> inorderTraversal(TreeNode* root) {
        stack<TreeNode*>st;
        vector<int>res;
        if(!root)
            return res;
        TreeNode* cur=root;
        while(cur){
            st.push(cur);       //从根节点开始一直往左边递
            cur=cur->left;
        }
        while(!st.empty()){
            cur=st.top();        //回溯(归)
            res.push_back(cur->val);
            st.pop();
            if(cur->right){     //如果当前节点有右子节点，把它当成根节点，重复之前的步骤
                cur=cur->right;
                while(cur){
                    st.push(cur);
                    cur=cur->left;
                }
            }
        }
       return res; 
            
    }
};

小弟第一次写博客，如有疏漏请各位大神指出，谢谢！