基于STM32F103ZET6库函数按键输入实验
我们将通过 ALIENTEK 精英 STM32F103 上载有的 3 个按钮(KEY_UP、KEY0 和 KEY1),来控制板上的 2 个 LED(DS0和 DS1)和蜂鸣器。
其中 KEY_UP 控制蜂鸣器,按 一次叫,再按一次停;
KEY1 控制 PB5,按一次亮,再按一次灭;
KEY0 则同时控制 PB5 和 PE5, 按一次,他们的状态就翻转一次。
GPIO_ReadInputDataBit函数
STM32F1 的 IO 口做输入使用的时候,是通过调用函数 GPIO_ReadInputDataBit()来读取 IO 口的状态
硬件设计
KEY0 和 KEY1 是低电平有效的,而 KEY_UP 是高电平有效的,并且 外部都没有上下拉电阻,所以,需要在 STM32F1 内部设置上下拉。
上拉无按键输入时是1,有按键输入时是0
下拉无按键输入时是0,有按键输入时是1
软件设计
key.c
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
//按键初始化函数
//IO 初始化
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA| RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //使能 GPIOA,GPIOE 时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY0-KEY1-->GPIOE.3,4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //PE3,4 设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOE.3,4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //WK_UP-->GPIOA.0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 设置成下拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.0
}
key.c
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0,没有任何按键按下
//1,KEY0 按下
//2,KEY1 按下
//3,KEY3 按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1; //按键按松开标志
if(mode)
{
key_up=1; //支持连按
}
/*支持连按,而且按键有响应优先级*/
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10); //去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)
{
return KEY0_PRES;
}
else if(KEY1==0)
{
return KEY1_PRES;
}
else if(WK_UP==1)
{
return WKUP_PRES;
}
}
else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)
{
key_up=1;
}
return 0; // 无按键按下
}
知识点:
1.当 mode 为 0 的时候,KEY_Scan()函数将不支持连续按,扫描某个按键,该按键按下之后 必须要松开,才能第二次触发,否则不会再响应这个按键,这样的好处就是可以防止按一次多 次触发,而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
当 mode 为 1 的时候,KEY_Scan()函数将支持连续按,如果某个按键一直按下,则会一直 返回这个按键的键值,这样可以方便的实现长按检测。
2.因为该函数里面有 static 变量,所以该函数不是一个可重入函数
3.该函数的按键扫描是有优先级的,最优先的是 KEY0, 第二优先的是 KEY1,最后是 WK_UP 按键。
4.该函数有返回值,如果有按键按下,则返回非 0 值,如果没有或者按键不正确,则返回 0。
key.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) //读取按键0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) //读取按键1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) //读取按键3(WK_UP)
#define KEY0_PRES 1 //KEY0按下
#define KEY1_PRES 2 //KEY1按下
#define WKUP_PRES 3 //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)
void KEY_Init(void); //IO初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数
#endif
知识点:
1.宏定义,采取的是库函数的读取 IO 口的值。
2.也同样可以通过位带操作来简单的实现
#define KEY0 PEin(4) //PE4
#define KEY1 PEin(3) //PE3
#define WK_UP PAin(0) //PA0 WK_UP
用库函数实现的好处是在各个 STM32 芯片上面的移植性非常好,不需要修改任何代码。 用位带操作的好处是简洁
3.定义了 KEY0_PRES/KEY1_PRES /WKUP_PRES 等 3 个宏定义,分别 对应开发板(KEY0/KEY1/WKUP)按键按下时 KEY_Scan()返回的值。
beep.c
#include "beep.h"
//初始化PB8为输出口,并使能这个口的时钟
//蜂鸣器初始化
void BEEP_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //BEEP-->PB.8 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根据参数初始化GPIOB.8
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8); //输出0,关闭蜂鸣器输出
}
beep.h
#ifndef __BEEP_H
#define __BEEP_H
#include "sys.h"
//蜂鸣器端口定义
#define BEEP PBout(8) // BEEP,蜂鸣器接口
void BEEP_Init(void); //初始化
#endif
main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"
int main(void)
{
vu8 key=0;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //先点亮红灯
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //得到键值
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES: //控制蜂鸣器
BEEP=!BEEP;
break;
case KEY1_PRES: //控制LED1翻转
LED1=!LED1;
break;
case KEY0_PRES: //同时控制LED0,LED1翻转
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
}
}
else
{
delay_ms(10);
}
}
}