1.mqtt的连接过程:
client发送connect数据包给broker
broker收到connect数据包之后检查数据包内容并回复connack数据包给client
connect数据包包含的内容:
1.1.1. 可变头
在CONNECT数据包可变头中,包含以下信息:
- 协议名称(Protocol Name):值固定为字符 “MQTT”。
- 协议版本(Protocol Level):对 MQTT 3.1.1 来说,该值为 4。
- 用户名标识(User Name Flag):消息体中是否有用户名字段,1bit,0 或者 1。
- 密码标识(Password Flag):消息体中是否有密码字段,1bit,0 或者 1。
- 遗愿消息Retain标识(Will Retain):标识遗愿消息是否是 Retain 消息,1bit,0 或者 1。
- 遗愿消息 QOS 标识(Will QOS):标识遗愿消息的 QOS,2bit,0、1 或者 2。
- 遗愿标识(Will Flag):标识是否使用遗愿消息,1bit,0 或者 1。
- 会话清除标识(Clean Session):标识Client是否建立一个持久化的会话,1bit,0或者1。当该标识设为0时,代表Client希望建立一个持久会话的连接,Broker将存储该Client订阅的主题和未接受的消息,否则Broker不会存储这些数据,同时在建立连接时清除这个Client之前存在的持久化会话所保存的数据。
- 连接保活(Keep Alive):设置一个以秒为单位的时间间隔,Client和Broker之间在这个时间间隔之内需要至少一次消息交互,否则Client和Broker会认为它们之间的连接已经断开。
1.1.2. 消息体
- 客户端标识符(Client Identifier):Client Identifier 是用来标识 Client 身份的字段,在 MQTT 3.1.1 的版本中,这个字段的长度是 1 到 23 个字节,而且只能包含数字和 26 个字母(包括大小写),Broker 通过这个字段来区分不同的 Client。所以在连接的时候,应该保证 Client Identifier 是唯一的,所以我们可以使用UUID,唯一的设备硬件标识,或者在Android设备中使用的话,可以使用DEVICE_ID等作为Client Identifier的取值来源。
MQTT协议中要求Client连接时必须带上Client Identifier,但是也允许Broker在Client Identifier为空时,会为Client分配一个内部唯一的Identifier。如果需要持久化会话的话,那必须为Client设定一个唯一的Identifier。 - 用户名(Username):如果可变头中的用户名标识设为 1,那么消息体中将包含用户名字段,Broker 可以使用用户名和密码来对接入的 Client 进行验证,只允许已授权的 Client 接入。
注意不同的 Client 需要使用不同的 Client Identifier,但它们可以使用同样的用户名和密码进行连接。 - 密码(Password):如果可变头中的密码标识设为 1,那么消息体中将包含密码字段。
- 遗愿主题(Will Topic):如果可变头中的遗愿标识设为 1,那么消息体中将包含遗愿主题,当 Client 非正常地中断连接的时候,Broker 将向指定的遗愿主题中发布遗愿消息。
- 遗愿消息(Will Message):如果可变头中的遗愿标识设为 1,那么消息体中将包含遗愿消息,当 Client 非正常地中断连接的时候,Broker 将向指定的遗愿主题中发布由该字段指定的内容。
connectack数据包内容:
1.2.1. 可变头
CONNACK数据包的可变头中,包含以下信息:
- 会话存在标识(Session Present Flag):用于标识在 Broker 上是否已存在该 Client(用 Client Identifier 区分)的持久性会话,1bit,0 或者 1。当Client在连接时设置
Clean Session=1
(会话清除标识见CONNECT数据包的可变头),则CONNACK中的Session Present Flag
始终为0;当 Client 在连接时设置Clean Session=0
,那么存在下面两种情况- 如果Broker上面保留了这个Client之前留下的持久性会话,那么CONNACK中的
Session Present Flag
值为1; - 如果Broker上面没有保存这个Client之前留下的会话数据,那么CONNACK中的
Session Present Flag
值为0;
- 如果Broker上面保留了这个Client之前留下的持久性会话,那么CONNACK中的
Session Present Flag 这个特性是在MQTT3.1.1版本中新加入的,之前的版本中没有这个标识
- 连接返回码(Connect Return code):用于标识 Client 是 Broker 的连接是否建立成功,连接返回码有以下一些值:
1.2.2. 消息体
CONNACK没有消息体。
综上所述当Client向Broker发送了CONNECT数据包并获得了Return code
为0的CONNACK数据包后,则代表连接建立成功了。之后则可以进行消息的发布和订阅了。
2.mqtt断开连接:
(1)client主动关闭连接
(2)broker主动关闭连接
2.1. Client主动关闭连接
Client 主动关闭连接的流程非常简单,只需要Client向 Broker 发送一个 DISCONNECT 数据包就可以了。DISCONNECT 数据包没有可变头(Variable header)和消息体(Payload)。在 Client 发送完 DISCONNECT 之后,就可以关闭底层的 TCP 连接了,不需要等待 Broker 的回复(Broker 也不会对 DISCONNECT 数据包回复)。
为什么Client关闭TCP连接之前,要发送一个和Broker没有交互的数据包,而不是关闭底层的TCP连接的?
因为这涉及到MQTT协议的一个特性,在MQTT协议中,Broker需要判断Client是否是正常的断开连接。当Broker收到Client的DISCONNECT数据包的时候,Broker则认为Client是正常断开连接的,那么会丢弃当前连接指定的遗愿消息。如果Broker检测到Client连接丢失,但是又没有收到DISCONNECT数据包,则认为Client是非正常断开的,就会向在连接的时候指定的遗愿主题发布遗愿消息。
2.2. Broker主动关闭连接
MQTT协议规定Broker在没有收到Client的DISCONNECT数据包之前都应该和Client保持连接。只有当Broker 在Keep Alive的时间间隔内,没有收到Client的任何MQTT数据包的时候会主动关闭连接。一些Broker的实现在MQTT协议上做了一些拓展,支持Client的连接管理,可以主动和某个Client断开连接。
Broker主动关闭连接之前不会向Client发送任何MQTT数据包,而是直接关闭底层的TCP连接。
注:当两个Client中使用同样的Client Identifie进行连接时,那么第二个Client连接成功后,Broker会关闭和第一个已经连接上的 Client 连接。然而因为我们使用了loop_forever()
函数,这个函数会一直阻塞,直到Client调用disconnect()
,并且这个函数会在断开后自动重连。所以当连接被 Broker 关闭时,它又会尝试重新连接,结果就是这两个 Client 交替地把对方顶下线,因此在使用中我们需要保证每一个设备使用的 Client Identifier 是唯一的。
(maxinflight:用在客户端,发送消息限流)
mqtt重连方式:
1.自动重连:options.setAutomaticReconnect(true)
2.手动重连:
@Override
public void connectionLost(Throwable cause) {
// 连接断开
log.info("[MQTT] 连接断开,cause=",cause);
while(true) {
try {
Thread.sleep(30000);
// 重新连接
client.connect(options);
break;
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
continue;
}
}
}
注意:自动重连和手动重连不要同时启用,否则重连会陷入死循环
mqtt手动重连机制:MQTT断线重连_huibinwei的博客-CSDN博客_mqtt断线重连机制
mqtt详细学习地址:零基础入门学用物联网 – MQTT基础篇 – 目录 – 太极创客 (taichi-maker.com)