日志
文章平均质量分 86
�南~北~
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu20.04 ,适vins-mono配Ceres2.1.0和Eigen3.4.0
在跑vins-mono 的时候因为我的安装的Ceres2.1.0,但由于VINS-Mono是在ROS melodic以及Ceres1的环境下开发的,因此vins-mono在高于 Ceres versions 2.0.0时编译不成功。在不改变Ceres2.1.0的基础上运行vins-mono。原创 2024-08-06 17:05:23 · 1316 阅读 · 0 评论 -
如何在ROS中自定义源文件调用方法
142自定义源文件调用_Chapter3-ROS通信机制进阶_哔哩哔哩_bilibili。原创 2023-10-06 23:10:16 · 60 阅读 · 1 评论