数据结构（Java）：选择排序之堆排序

堆排序

堆排序（英语:Heapsort）是指利用堆这种数据结构所设计的一种排序算法。堆是一个近似完全二叉树的结构，并同时满足堆积的性质：即子结点的键值或索引总是小于（或者大于）它的父节点。

　　堆排序是利用堆这种数据结构而设计的一种排序算法，堆排序是一种选择排序，它的最坏，最好，平均时间复杂度均为O(nlogn)，它也是不稳定排序。首先简单了解下堆结构。

堆是具有以下性质的完全二叉树：每个结点的值都大于或等于其左右孩子结点的值，称为大顶堆；或者每个结点的值都小于或等于其左右孩子结点的值，称为小顶堆。如下图：

同时，我们对堆中的结点按层进行编号，将这种逻辑结构映射到数组中就是下面这个样子

该数组从逻辑上讲就是一个堆结构，我们用简单的公式来描述一下堆的定义就是：

大顶堆：arr[i] >= arr[2i+1] && arr[i] >= arr[2i+2]  

小顶堆：arr[i] <= arr[2i+1] && arr[i] <= arr[2i+2]  

ok，了解了这些定义。接下来，我们来看看堆排序的基本思想及基本步骤：

堆的操作

在堆的数据结构中，堆中的最大值总是位于根节点（在优先队列中使用堆的话堆中的最小值位于根节点）。堆中定义以下几种操作：

• 最大堆调整（Max Heapify）：将堆的末端子节点作调整，使得子节点永远小于父节点

• 创建最大堆（Build Max Heap）：将堆中的所有数据重新排序

• 堆排序（HeapSort）：移除位在第一个数据的根节点，并做最大堆调整的递归运算 [1] 

堆排序的一种基本思想是：将待排序序列构造成一个大顶堆（你可以尝试着构造成小顶堆），此时，整个序列的最大值就是堆顶的根节点。将其与末尾元素进行交换，此时末尾就为最大值。然后将剩余n-1个元素重新构造成一个堆，这样会得到n个元素的次小值。如此反复执行，便能得到一个有序序列了

步骤一 构造初始堆。将给定无序序列构造成一个大顶堆（一般升序采用大顶堆，降序采用小顶堆)。

　　a.假设给定无序序列结构如下，父节点就是前三个，如何知道呢：就是：总结点数/2，得到的整数就父节点：例如  0、1、2

2.此时我们从最后一个非叶子结点开始（叶结点自然不用调整，第一个非叶子结点 arr.length/2-1=5/2-1=1，也就是下面的6结点），从左至右，从下至上进行调整。

4.找到第二个非叶节点4，由于[4,9,8]中9元素最大，4和9交换。

这时，交换导致了子根[4,5,6]结构混乱，继续调整，[4,5,6]中6最大，交换4和6。

此时，我们就将一个无需序列构造成了一个大顶堆。

步骤二 将堆顶元素与末尾元素进行交换，使末尾元素最大。然后继续调整堆，再将堆顶元素与末尾元素交换，得到第二大元素。如此反复进行交换、重建、交换。

a.将堆顶元素9和末尾元素4进行交换

b.重新调整结构，使其继续满足堆定义

c.再将堆顶元素8与末尾元素5进行交换，得到第二大元素8.

后续过程，继续进行调整，交换，如此反复进行，最终使得整个序列有序

再简单总结下堆排序的基本思路：

　　a.将无需序列构建成一个堆，根据升序降序需求选择大顶堆或小顶堆;

　　b.将堆顶元素与末尾元素交换，将最大元素"沉"到数组末端;

　　c.重新调整结构，使其满足堆定义，然后继续交换堆顶元素与当前末尾元素，反复执行调整+交换步骤，直到整个序列有序。

代码实现： 

public class HeapSort {

    public static void main(String[] args) {

        int[] a=new int[]{0,4,6,8 ,5,9};
        int len=a.length-1;

        Sort(a,len);

    }

    //建立大根堆
    static void BuildMaxHeap(int a[],int len){
        for (int i=len/2;i>0;i--){
            //从i=[n/2]~1,反复调整堆
            HeadAjust(a,i,len);
        }
    }

    static void HeadAjust(int a[],int k,int len){
        //a[0]不存放值，用来作为中间转换值，存放堆的值放a[1]至a[n]内
        a[0]=a[k];
        //函数HeadJust将元素k为根的子树进行调整
        for (int i=2*k;i<=len;i*=2){
            //沿着key较大的子节点向下筛选
            //比较左子节点与右节点大小
            if (i<len&&a[i]<a[i+1]){
                //取key较大的子节点的下标
                i++;
            }
            if (a[0]>=a[i]){
                break;
            }else {
                //将a[i]调整到双亲节点上
                a[k]=a[i];
                //修改k值，以便继续向下筛选
                k=i;
            }
        }
        a[k]=a[0];
    }

    static void Sort(int[] a,int len){
        int temp;
//        建立初始堆
        BuildMaxHeap(a,len);
        //n-1趟建堆和交换过程
        for (int i=len;i>1;i--){
            //堆顶与堆底元素进行交换
            temp=a[i];
            a[i]=a[1];
            a[1]=temp;
            //调整，把剩余的i-1个元素整理成堆
            HeadAjust(a,1,i-1);
            for(int j=1;j<=len;j++) {
                System.out.print(a[j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
}

可能你对结果建堆顺序不是很懂，你可能需要动一动你的小手，在纸张上画一画图