GDB调试以及ubuntu中opencv.3.4.1的安装与使用

一、GDB调试

样例代码：

#include <stdio.h>
void ShowRevertNum(int iNum)
{
 while (iNum > 10)
 {
printf("%d", iNum % 10);
 iNum = iNum / 10;
 }
 printf("%d\n", iNum);
}
int main(void)
{
 int iNum;
 printf("Please input a number :");
 scanf("%d", &iNum);
 printf("After revert : ");
 ShowRevertNum(iNum);
 }

这个程序有问题，在输入100时，输出确实010。
一、 现在用gdb调试，编译时需要加-g


二、常用GDB命令：
1、list：列出产生执行文件的源代码的一部分。

2、break：在代码里设置断点。

3、run：执行程序。

4、c：继续执行程序。

三、跟踪输入样例为100时，程序的运行轨迹：

通过调试发现，当iNum=10时，iNum不是>10的，所以程序直接跳出循环。
四、修改程序。

将iNum>10改为iNum>=10,然后再重新编译运行：

运行正确！

二、ubuntu上opencv3.4.1的安装与使用。

一、ubuntu下opencv3.4.1的安装
1、在下载好opencv.3.4.1的安装包后，使用unzip opencv-3.4.1.zip命令进行解压。

2、然后安装依赖库和cmake.

3、安装完成后，创建编译文件夹并进入。

4、cmake一下

5、再执行sudo make命令，此过程会很长，需要耐心等待。

6、完成后，执行sudo make install

7、执行如下命令，执行后打开的可能是一个空白的文件夹，只需在末尾添加/usr/local/lib,然后保存。


8、配置bash.

进入界面后，在最末尾的位置添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH ，然后保存。

9、再执行sudo updatebp 命令更新，至此所有的配置都已经完成了。

二、使用opencv打开一张图片。
1、在opencv3.4.1下新建文件夹（这里建过，直接进入就行）

2、创建test1.cpp

3、进入编程,源代码如下：

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

4、保存并编译

5、运行

结果如图：

6、注意事项：
1、在网上下载图片后，要保存到主目录下，如果运行时报错，则将图片复制到 opencv3.4.1文件下和mytest文件下
2、要将图片重新命名为：lena.jpg

三、用opencv打开摄像头：
1、创建一个test2.cpp文件

2、进入编程，代码如下：

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
 //从摄像头读取视频
 VideoCapture capture(0);
 //循环显示每一帧
 while (1)
 {
 	Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
 	capture >> frame;//读取当前帧
 	imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
 	waitKey(30);//延时30ms
 }

 system("pause");
 return 0;
}

3、查看虚拟机是否连接了摄像头

如果红圈内这个标志点亮，则说明连接了摄像头。
若没有点亮，则需要进行如下操作：
点击虚拟机—>设置，将USB兼容性改为3.0。
然后再连接摄像头：


然后再观察刚刚那个红圈中的标志，发现已经点亮了。

4、然后重新编译运行test2.cpp

如果遇到select timeout,说明usb兼容性没有调到3.0
四、使用opencv打开一个视频文件：
1、安装ffmpeg
(1)支持库的安装：

2、下载ffmpeg源码包，然后将下载的文件移到主目录下，然后再解压

3.解压后，进入解压目录，并执行以下命令：

4、然后执行ffmpeg -version查看安装成功与否：

显示如图，则安装成功。
二、打开一个视频文件
1、创建一个test3.cpp

2、进入编程，源代码如下：

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("/home/kyrie/22.mp4");
	//循环显示每一帧
	while (1)
	{
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		imshow("读取视频帧", frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//延时30ms
	}

	system("pause");
	return 0;
}

这里 需要把capture() 中的0换成视频文件的字符串地址，如："/home/kyrie/22.mp4"
3、编译运行编译运行 test3.cpp

4、运行结果：

五、通过摄像头采集图像并压缩成视频。
1、创建一个test4.cpp

2、进入编程，源代码如下：

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("video.mp4", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制
	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

3、编译运行