【工程配置】ubuntu下基于vscode进行opencv调试

概述

本文为在已有ubuntu、vscode以及openCV基础上的踩坑文，从零开始走通可能更简单。
近期由于工程需要，在ubuntu环境下要进行openCV调试，IDE使用的是VScode，由于使用的电脑非自身机器，很多环境在原机器上已有，但不知道具体安装位置，踩了一些坑，在博客中着重描述，供参考。

版本说明

ubuntu: 18.04 （查看指令，终端输入cat /etc/issue）
VScode：V1.45 （Help->release notes）
openCV：3.2.0 （查看指令，终端输入pkg-config --modversion opencv ）

路线1：使用cmake完成文件编译，vscode仅供参考代码（无法调试）

opencv可通过cmake直接在终端中完成编译，生成可执行文件并运行。需要注意的是运行时的路径问题，代码中的相对路径可能会出错。优点是走通此路快，但是无法对代码进行调试。

路线2：使用vscode，添加opencv库，gdb完成调试

主要参考文章：Ubuntu 18.04系统下的环境配置vscode&&opencv&&c++
对于vscode，打开文件夹即建立工程，添加main.cpp文件：

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{

    Mat srcImage=imread("test.jpg");
    imshow("Origin",srcImage);
    waitKey(0);
    return 0;
}

按F5运行，提示配置launch.json（vscode调试、运行程序需要的配置项），踩坑后，本机最终配置coding 如下：

{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "main",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.o",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": true,
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb",
            "preLaunchTask": "g++",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        },
    ]
}

进一步，需要配置tasks.json：

{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    // for the documentation about the tasks.json format
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "g++",
            "type": "shell",
            "command": "g++",
            "args": [
                "-g",
                "-std=c++11",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}.o",
                "-I", "/home/damon/work/ceva-adas/3rdparty/opencv3.2/include",
                "-I", "/home/damon/work/ceva-adas/3rdparty/opencv3.2/include/opencv",
                "-I", "/home/damon/work/ceva-adas/3rdparty/opencv3.2/include/opencv2",
                "-L", "/home/damon/work/ceva-adas/3rdparty/opencv3.2/lib",
                "-l", "opencv_core",
                "-l", "opencv_imgproc",
                "-l", "opencv_imgcodecs",
                "-l", "opencv_video",
                "-l", "opencv_ml",
                "-l", "opencv_highgui",
                "-l", "opencv_objdetect",
                "-l", "opencv_flann",
                "-l", "opencv_imgcodecs",
                "-l", "opencv_photo",
                "-l", "opencv_videoio"
            ],
            "options": {
                "cwd": "/usr/bin"
            },
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ]
   
}

注意：其中"-I", "/home/damon/work/ceva-adas/3rdparty/opencv3.2/include"为ubuntu下opencv的安装路径，此处根据使用机器的不同需要修改，由于本机openCV不是我自己安装的，寻找路径花了很久时间，方法为find寻找opencv关键词文件路径，并找到ubuntu安装对应版本下的opencv3.2文件夹，该步骤耗时可能不如重装，但是机器上很多程序环境已配好，重装可能导致不能运行，无奈之举。

最终配置c_cpp_properties.json：（生成时选择others，补充代码如下）

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
               
                "/usr/include"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++14",
            "intelliSenseMode": "clang-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

其中"/usr/local/include"路径自己验证下即可。
随后，选择main.cpp，设置断点，按F5即可进行调试。