Ros
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风吹落叶花飘荡
I LIKE THIS ERA OF INTELLIGENCE BECAUSE IT IS FULL OF PODDIBILITIES AT THIS MOMENT.
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2022 Nomachine 最简安装与使用指南
在打Robocom的时候,VNC坏掉了,想安装个Nomachine紧急替代一下,发现很难找到那种看一篇就可以完整完成从 安装到使用的博文,遂写下自己的复刻历程。原创 2022-10-21 17:43:32 · 26318 阅读 · 9 评论 -
ROS入门(二):launch文件解析
如果为’log’,则stdout / stderr输出将发送到$ ROS_HOME / log中的日志文件,并且stderr将继续发送到屏幕。有时,节点1发布消息1给话题1(你可能需要该特定消息),而后,消息1进入了节点2,而节点2发布了消息2到话题2,消息2中包括了消息1的内容,消息2也被另一节点3接收。如果为true,则将当前文件中设置的所有args添加到为处理包含的文件而创建的子文件中。它启动一个单独的“talker”节点,该节点是“rospy_tutorials”软件包的一部分。原创 2022-10-03 16:25:59 · 6713 阅读 · 0 评论