STM32常见通信方式

STM32常见通信方式(TTL、RS232、RS485、I2C、SPI、CAN)

一、TTL电平

​ 全双工（逻辑1: 2.4V–5V 逻辑0: 0V–0.4V），用于两个MCU之间通信

二、RS232

​ 全双工（逻辑1：-15V— -5V 逻辑0：+3V—+15V），用于MCU与PC之间数据交换

三、RS485

​ 半双工（逻辑1：+2V–+6V 逻辑0： -6V—2V），电平的表示指AB引脚线的电压之差

四、CAN总线

​ 逻辑1：-1.5V–0V 逻辑0：+1.5V–+3V）这里的电平指CAN_High，CAN_Low 两线间的电压差

以上通信方式总结：

1. RS232、RS-485信号最终转换为TTL电平方式与MCU通信（CAN收发器将差分信号转化为TTL–>MCU）。这样做的目的都是为了提高通信质量，提高抗干扰能力。
2. TTL、RS232为逻辑电平信号。RS-485、CAN为差分信号。

五、SPI

六、IIC

​ IIC和SPI将在后续逐一进行详细介绍。

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