BMS学习之SOC

原创 已于 2025-06-05 09:42:36 修改
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#学习 #c语言 #单片机

于 2025-05-24 11:16:28 首次发布

SOC（State of Charge，电荷状态） 是电池管理系统中用于描述电池当前剩余电量的核心参数，通常以百分比形式表示。它反映了电池从完全充满到完全放空的相对能量状态，是电池健康管理、充放电控制、续航预测等功能的基础。以下从定义、计算方法、应用及挑战等方面详细介绍这一概念：

1. SOC的基本定义

  • 核心公式：
    SOC = 当前剩余电量（Ah 或 Wh） 电池额定容量（Ah 或 Wh） × 100 % { \text{SOC} = \frac{\text{当前剩余电量（Ah 或 Wh）}}{\text{电池额定容量（Ah 或 Wh）}} \times 100\%} SOC=电池额定容量（Ah 或 Wh）当前剩余电量（Ah 或 Wh）​×100%

    • 额定容量：新电池在标准条件下可释放的总电量（例如，100 Ah）。
    • 剩余电量：电池在当前状态下实际可用的电量。

  • 通俗理解：类似手机电量显示的“剩余电量百分比”，但工业场景中需更高的精度和可靠性。

2. SOC的重要性

SOC是电池管理系统的核心参数，直接影响以下方面：

  • 续航预测：如电动汽车的剩余里程估算。
  • 充放电控制：防止过充（SOC接近100%）或过放（SOC接近0%），避免电池损坏。
  • 均衡管理：在电池组中协调单体电池的SOC差异，延长整体寿命。
  • 能量优化：混合动力系统中合理分配电池与发动机的负载。

3. SOC的估算方法

由于电池内部化学反应的复杂性，SOC无法直接测量，需通过间接方法估算。常见方法包括：

(1) 库仑积分法（电流积分法）

  • 原理：通过实时积分充放电电流计算电量变化。

  • SOC ( t ) = SOC 0 + 1 Q nominal ∫ 0 t η ⋅ I ( τ ) d τ \text{SOC}(t) = \text{SOC}_0 + \frac{1}{Q_{\text{nominal}}} \int_0^t \eta \cdot I(\tau) d\tau SOC(t)=SOC0​+Qnominal​1​∫0t​η⋅I(τ)dτ

    • 优点：简单易实现，适合动态工况。
    • 缺点：依赖初始值（SOC₀），电流测量误差累积，无法修正电池老化、温度等因素的影响。
(2) 开路电压法（OCV法）
  • 原理：利用电池静置后的开路电压（OCV）与SOC的对应关系估算。
    • OCV-SOC曲线：需通过实验标定（如锂离子电池的典型曲线呈S型）。
    • 优点：静态条件下精度高。
    • 缺点：需长时间静置（数小时），无法实时更新。
(3) 卡尔曼滤波（Kalman Filter）
  • 原理：基于电池等效电路模型（如RC模型），结合电压、电流、温度等实时数据，动态修正SOC估算值。
    • 扩展卡尔曼滤波（EKF）：处理电池模型的非线性特性。
    • 无迹卡尔曼滤波（UKF）：进一步提升非线性系统的估算精度。
    • 优点：抗噪声能力强，适合动态工况。
    • 缺点：模型复杂度高，计算资源需求大。
(4) 机器学习方法
  • 原理：利用神经网络、支持向量机（SVM）等算法，基于历史数据训练SOC估算模型。
    • 输入数据：电压、电流、温度、内阻等。
    • 优点：可自适应复杂工况和电池老化。
    • 缺点：依赖大量数据训练，模型泛化能力需验证。

4. 影响SOC估算精度的关键因素

  • 温度：低温会降低电池可用容量，导致SOC估算偏差。
  • 电池老化（SOH）：随着循环次数增加，额定容量（Qₙ）下降，需动态更新容量参数。
  • 自放电：长期静置时电池内部缓慢放电，需定期修正SOC。
  • 充放电速率：高倍率充放电可能引起极化效应，影响电压测量。

5. SOC与其他电池状态参数的关系

  • SOH（State of Health，健康状态）：反映电池老化程度（如容量衰减至80%时，SOH=80%）。SOC与SOH需联合修正容量。
  • SOP（State of Power，功率状态）：基于SOC、温度、内阻等参数，预测电池瞬时充放电功率能力。
  • SOE（State of Energy，能量状态）：考虑电压变化对能量的影响，更精确的剩余能量估算。

6. SOC满充满放校准

电池管理系统（BMS）通过满充满放实现电量矫正（SOC校准）的核心原理是利用电池在完全充满和完全放空这两个极端状态作为明确的“锚点”，来修正库仑计数法累积的误差并重新校准电池模型的参数。

以下是详细的过程：

（1）库仑计数法的固有误差：
* BMS 最常用的 SOC 估算方法是库仑计数法（安时积分法）。它通过持续测量流入/流出电池的电流并进行积分（累加）来计算电量的变化。
* 然而，电流传感器的测量存在微小误差（偏移、漂移、非线性、温度影响），积分过程中这些微小误差会随着时间不断累积，导致 SOC 估算值逐渐偏离真实值。
* 此外，电池的实际可用容量也会随着老化、温度变化和循环历史而衰减。如果 BMS 使用的标称容量值（或初始容量值）没有及时更新，SOC 估算也会不准。

（2）满充作为校准锚点（上限校准）：
* 过程： 当电池被充电至“真正”满电状态时，BMS 会检测到特定的充电终止条件。对于锂离子电池，这通常是：
* 电压达到充电截止电压： 单体电压达到设定的上限（如 4.2V）。
* 电流降至截止电流： 在恒压充电阶段，充电电流逐渐减小。当电流降低到某个很小的阈值（如 C/20 或 C/50，C 是电池容量）并维持一段时间时，BMS 认为电池已完全充满。
* 校准动作：
* 重置 SOC 为 100%： 无论库仑计数法当前积分的 SOC 值是多少（可能高于或低于 100%），BMS 都会强行将其重置为 100%。
* 清零积分误差： 这次重置操作本质上清除了从上次校准点以来库仑计数法积累的所有正负误差。误差计数器归零，从新的 100% 基准点重新开始积分。
* 更新满充容量： 更智能的 BMS 会利用这个机会。如果这次充电过程中记录的累计充电量显著大于 BMS 内部存储的当前满充容量值，BMS 会判断电池的实际可用容量变大了（可能是初始活化或温度影响）；反之，如果累计充电量小于预期，则判断容量发生了衰减。BMS 会据此更新其内部的“当前最大可用容量”参数。

（3）满放作为校准锚点（下限校准）：
* 过程： 当电池被放电至“真正”放空状态（达到放电截止条件）时：
* 电压降至放电截止电压： 单体电压达到设定的保护下限（如 3.0V 或 2.5V，具体值取决于电池化学体系和设计）。
* 负载移除/系统关机： 达到截止电压后，BMS 通常会切断放电回路，保护电池免受深度放电损害。
* 校准动作：
* 重置 SOC 为 0%： 强制将库仑计数法当前的 SOC 值重置为 0%。
* 清零积分误差（再次）： 与满充类似，这次重置清除了从上次满充校准点以来积累的库仑计数误差，从新的 0% 基准点重新开始积分。
* 更新满放容量/验证容量： BMS 可以计算从上次满充状态（100%）到当前满放状态（0%）实际放出的总电量。这个值就是当前温度下电池的实际可用容量。BMS 会利用这个值来更新其内部的“当前最大可用容量”参数。这是最直接、最准确的容量测量方法。
* 修正容量衰减模型： 通过比较这次满放测得的实际容量与之前存储的容量值或标称容量，BMS 可以更准确地修正其电池老化模型。

（4）满充满放组合（完整校准）：
* 单独进行一次满充或一次满放只能校准一个端点（上限或下限）的误差，并清零从上次校准点以来的累积误差。但无法精确测量或更新电池的实际最大可用容量。
* 完整的电量矫正通常需要执行一个完整的充放电循环：从满放（或接近）状态充电到满充状态，然后再放电回满放状态。
* 在这个过程中：
* 满充点校准了SOC 100%和清除了充电过程的累积误差。
* 满放点校准了SOC 0%和清除了放电过程的累积误差。
* 最关键的是，BMS 可以精确测量出从满充到满放实际放出的总电量，这就是电池在当前状态下的真实可用容量。 这个值对于后续的SOC精确估算至关重要。BMS 会用这个新测得的容量值替换掉旧的容量值。

重要注意事项：

  • 深度放电损害： 对锂离子电池进行深度放电（尤其是达到或低于截止电压）会显著加速电池老化，缩短寿命。因此，日常使用中应避免频繁进行深度放电。满放校准不应过于频繁，通常只在BMS检测到SOC误差过大（如用户明显感觉电量显示不准）或按照制造商建议的维护周期进行。
  • 实际应用中的“满放”： 为了保护电池，很多系统（如手机、笔记本电脑）中所谓的“满放”校准，可能并不是让电池电压真的降到绝对下限（如2.5V）。系统可能在设计上预留了一个缓冲（如SOC 3%或电压3.2V时就关机并显示0%），然后在这个“安全放空”点进行SOC重置。这仍然能起到校准下限和测量容量的作用，但对电池的伤害小得多。电动车BMS通常有更复杂的策略，避免电池组深度放电。
  • 依赖OCV校准： 现代高级BMS不完全依赖满充满放。它们会利用电池静置时的开路电压与SOC之间相对固定的关系（OCV-SOC曲线），在电池长时间静置后（如停车过夜）进行SOC微调和容量估算修正，减少对满充满放的依赖。
  • 温度影响： 满充满放校准的结果（特别是测得的容量）受温度影响很大。理想情况下应在标准温度下进行校准，或者BMS需要记录并补偿温度影响。

BMS通过满充和满放这两个明确的状态点：

  1. 强制重置SOC值（100%和0%），消除库仑计数法累积的误差。
  2. 测量电池在当前状态下的实际最大可用容量（通过一个完整循环中放出的总电量）。
  3. 更新内部关键参数（当前容量、老化模型），使后续的SOC估算更加准确。

满充满放是矫正电量显示偏差最直接有效的方法，但由于其对锂离子电池寿命的潜在负面影响，应谨慎使用，并遵循设备制造商的建议。现代BMS会结合OCV校准、模型预测等方法来减少对满充满放的依赖。

7. 实际应用中的挑战

  • 初始SOC校准：系统启动时需通过OCV法或历史数据确定初始值。
  • 多方法融合：工业中常采用 OCV+卡尔曼滤波+库仑积分 的混合策略，兼顾静态与动态精度。
  • 电池组不一致性：在电池组中需对单体SOC进行均衡管理。

基于C语言的简化SOC估算示例，针对4节串联的3.2V
72Ah磷酸铁锂电池（LiFePO4）。代码结合了库仑积分法和开路电压（OCV）校准，并包含电池管理的基本逻辑：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// 定义电池参数
#define CELL_NUM           4       // 4节串联
#define RATED_CAPACITY_AH  72.0    // 单体电池额定容量72Ah
#define MAX_VOLTAGE        3.65    // 单体最大电压（用于OCV校准）
#define MIN_VOLTAGE        2.5     // 单体最小电压

// OCV-SOC曲线（示例数据，需根据实际电池标定）
typedef struct {
    float voltage;
    float soc;
} OCV_SOC_Point;

// 示例LiFePO4的OCV-SOC表（简化版，实际需更多数据点）
static const OCV_SOC_Point ocv_table[] = {
    {3.65, 100}, {3.4, 90}, {3.35, 80}, 
    {3.33, 50}, {3.32, 20}, {3.0, 0}  
};
static const int ocv_table_size = sizeof(ocv_table) / sizeof(OCV_SOC_Point);

// 电池单体状态结构体
typedef struct {
    float voltage;          // 当前电压（V）
    float current;          // 电流（A，正为放电，负为充电）
    float temperature;      // 温度（℃）
    float soc;              // 当前SOC（%）
    float capacity_ah;      // 实际容量（Ah，考虑老化）
    unsigned long last_update_time; // 最后更新时间（ms）
} BatteryCell;

// 电池组结构体
typedef struct {
    BatteryCell cells[CELL_NUM];
    float pack_voltage;     // 总电压
} BatteryPack;

// 初始化电池组
void init_battery_pack(BatteryPack *pack) {
    for (int i = 0; i < CELL_NUM; i++) {
        pack->cells[i].voltage = 3.2;       // 初始电压
        pack->cells[i].current = 0.0;
        pack->cells[i].temperature = 25.0;
        pack->cells[i].soc = 50.0;           // 初始SOC假设50%
        pack->cells[i].capacity_ah = RATED_CAPACITY_AH;
        pack->cells[i].last_update_time = 0;
    }
    pack->pack_voltage = CELL_NUM * 3.2;
}

// 通过电压查表估算SOC（OCV法）
float estimate_soc_by_ocv(float voltage) {
    if (voltage >= ocv_table[0].voltage) return 100.0;
    if (voltage <= ocv_table[ocv_table_size - 1].voltage) return 0.0;
    
    for (int i = 0; i < ocv_table_size - 1; i++) {
        if (voltage >= ocv_table[i+1].voltage && voltage <= ocv_table[i].voltage) {
            // 线性插值
            float slope = (ocv_table[i].soc - ocv_table[i+1].soc) / 
                          (ocv_table[i].voltage - ocv_table[i+1].voltage);
            return ocv_table[i+1].soc + (voltage - ocv_table[i+1].voltage) * slope;
        }
    }
    return 50.0; // 默认值
}

// 更新SOC（库仑积分法 + OCV校准）
void update_soc(BatteryCell *cell, unsigned long current_time) {
    // 计算时间差（小时）
    float delta_time_h = (current_time - cell->last_update_time) / 3600000.0;
    
    // 库仑积分：ΔSOC = (I * Δt) / Capacity
    float delta_soc = (cell->current * delta_time_h) / cell->capacity_ah;
    cell->soc -= delta_soc; // 放电时电流为正，SOC减少
    
    // 检查是否需要OCV校准（电流为0且静置超过30分钟）
    static const long OCV_CALIBRATION_INTERVAL = 30 * 60 * 1000; // 30分钟
    if (fabs(cell->current) < 0.1 && 
        (current_time - cell->last_update_time) > OCV_CALIBRATION_INTERVAL) {
        float ocv_soc = estimate_soc_by_ocv(cell->voltage);
        // 加权平均校准（可根据策略调整）
        cell->soc = 0.7 * cell->soc + 0.3 * ocv_soc;
    }
    
    // SOC边界保护
    if (cell->soc > 100.0) cell->soc = 100.0;
    if (cell->soc < 0.0) cell->soc = 0.0;
    
    cell->last_update_time = current_time;
}

// 示例主循环
int main() {
    BatteryPack pack;
    init_battery_pack(&pack);
    
    // 模拟运行（时间单位：毫秒）
    unsigned long current_time = 0;
    for (int step = 0; step < 10; step++) {
        // 模拟数据：假设放电电流20A，时间间隔1秒
        for (int i = 0; i < CELL_NUM; i++) {
            pack.cells[i].current = 20.0; // 放电
            pack.cells[i].voltage = 3.3 - i*0.01; // 模拟电压差异
            update_soc(&pack.cells[i], current_time);
            printf("Cell %d SOC: %.2f%%, Voltage: %.2fV\n", 
                   i, pack.cells[i].soc, pack.cells[i].voltage);
        }
        current_time += 1000; // 时间增加1秒
        printf("\n");
    }
    return 0;
}

以下是一个基于C语言的简化SOC估算示例，针对4节串联的3.2V 72Ah磷酸铁锂电池（LiFePO4）。代码结合了库仑积分法和开路电压（OCV）校准，并包含电池管理的基本逻辑：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// 定义电池参数
#define CELL_NUM           4       // 4节串联
#define RATED_CAPACITY_AH  72.0    // 单体电池额定容量72Ah
#define MAX_VOLTAGE        3.65    // 单体最大电压（用于OCV校准）
#define MIN_VOLTAGE        2.5     // 单体最小电压

// OCV-SOC曲线（示例数据，需根据实际电池标定）
typedef struct {
    float voltage;
    float soc;
} OCV_SOC_Point;

// 示例LiFePO4的OCV-SOC表（简化版，实际需更多数据点）
static const OCV_SOC_Point ocv_table[] = {
    {3.65, 100}, {3.4, 90}, {3.35, 80}, 
    {3.33, 50}, {3.32, 20}, {3.0, 0}  
};
static const int ocv_table_size = sizeof(ocv_table) / sizeof(OCV_SOC_Point);

// 电池单体状态结构体
typedef struct {
    float voltage;          // 当前电压（V）
    float current;          // 电流（A，正为放电，负为充电）
    float temperature;      // 温度（℃）
    float soc;              // 当前SOC（%）
    float capacity_ah;      // 实际容量（Ah，考虑老化）
    unsigned long last_update_time; // 最后更新时间（ms）
} BatteryCell;

// 电池组结构体
typedef struct {
    BatteryCell cells[CELL_NUM];
    float pack_voltage;     // 总电压
} BatteryPack;

// 初始化电池组
void init_battery_pack(BatteryPack *pack) {
    for (int i = 0; i < CELL_NUM; i++) {
        pack->cells[i].voltage = 3.2;       // 初始电压
        pack->cells[i].current = 0.0;
        pack->cells[i].temperature = 25.0;
        pack->cells[i].soc = 50.0;           // 初始SOC假设50%
        pack->cells[i].capacity_ah = RATED_CAPACITY_AH;
        pack->cells[i].last_update_time = 0;
    }
    pack->pack_voltage = CELL_NUM * 3.2;
}

// 通过电压查表估算SOC（OCV法）
float estimate_soc_by_ocv(float voltage) {
    if (voltage >= ocv_table[0].voltage) return 100.0;
    if (voltage <= ocv_table[ocv_table_size - 1].voltage) return 0.0;
    
    for (int i = 0; i < ocv_table_size - 1; i++) {
        if (voltage >= ocv_table[i+1].voltage && voltage <= ocv_table[i].voltage) {
            // 线性插值
            float slope = (ocv_table[i].soc - ocv_table[i+1].soc) / 
                          (ocv_table[i].voltage - ocv_table[i+1].voltage);
            return ocv_table[i+1].soc + (voltage - ocv_table[i+1].voltage) * slope;
        }
    }
    return 50.0; // 默认值
}

// 更新SOC（库仑积分法 + OCV校准）
void update_soc(BatteryCell *cell, unsigned long current_time) {
    // 计算时间差（小时）
    float delta_time_h = (current_time - cell->last_update_time) / 3600000.0;
    
    // 库仑积分：ΔSOC = (I * Δt) / Capacity
    float delta_soc = (cell->current * delta_time_h) / cell->capacity_ah;
    cell->soc -= delta_soc; // 放电时电流为正，SOC减少
    
    // 检查是否需要OCV校准（电流为0且静置超过30分钟）
    static const long OCV_CALIBRATION_INTERVAL = 30 * 60 * 1000; // 30分钟
    if (fabs(cell->current) < 0.1 && 
        (current_time - cell->last_update_time) > OCV_CALIBRATION_INTERVAL) {
        float ocv_soc = estimate_soc_by_ocv(cell->voltage);
        // 加权平均校准（可根据策略调整）
        cell->soc = 0.7 * cell->soc + 0.3 * ocv_soc;
    }
    
    // SOC边界保护
    if (cell->soc > 100.0) cell->soc = 100.0;
    if (cell->soc < 0.0) cell->soc = 0.0;
    
    cell->last_update_time = current_time;
}

// 示例主循环
int main() {
    BatteryPack pack;
    init_battery_pack(&pack);
    
    // 模拟运行（时间单位：毫秒）
    unsigned long current_time = 0;
    for (int step = 0; step < 10; step++) {
        // 模拟数据：假设放电电流20A，时间间隔1秒
        for (int i = 0; i < CELL_NUM; i++) {
            pack.cells[i].current = 20.0; // 放电
            pack.cells[i].voltage = 3.3 - i*0.01; // 模拟电压差异
            update_soc(&pack.cells[i], current_time);
            printf("Cell %d SOC: %.2f%%, Voltage: %.2fV\n", 
                   i, pack.cells[i].soc, pack.cells[i].voltage);
        }
        current_time += 1000; // 时间增加1秒
        printf("\n");
    }
    return 0;
}
代码关键点解释

  1. 数据结构：

    • BatteryCell：存储单体电压、电流、温度、SOC等信息。
    • BatteryPack：管理4节串联电池组。

  2. OCV-SOC查表法：

    • 使用线性插值法根据电压查表估算SOC，需根据实际电池标定数据填充ocv_table。

  3. 库仑积分法：

    • 根据电流和时间计算SOC变化：ΔSOC = (I × Δt) / Capacity
    • 需定期校准以消除累积误差。

  4. 校准策略：

    • 当电流接近0且静置时间超过阈值时，触发OCV校准。
    • 使用加权平均混合库仑积分与OCV结果。

  5. 边界保护：

    • 限制SOC在0%~100%之间。
输出示例
Cell 0 SOC: 49.95%, Voltage: 3.30V
Cell 1 SOC: 49.95%, Voltage: 3.29V
Cell 2 SOC: 49.95%, Voltage: 3.28V
Cell 3 SOC: 49.95%, Voltage: 3.27V

（后续步骤显示SOC逐渐下降...）
扩展优化方向

  1. 卡尔曼滤波：

    // 添加状态变量和协方差矩阵
typedef struct {
    float soc;          // 状态量：SOC
    float voltage;      // 观测量：电压
    float process_noise;
    float measurement_noise;
} KalmanFilter;

void kalman_update(KalmanFilter *kf, float current, float voltage, float dt) {
    // 实现预测与更新步骤
}

  2. 温度补偿：

    // 在update_soc中添加温度影响
float temp_coeff = 1.0 - 0.005 * (cell->temperature - 25); // 示例补偿系数
cell->capacity_ah = RATED_CAPACITY_AH * temp_coeff;

  3. 电池均衡：

    void balance_cells(BatteryPack *pack) {
    float max_soc = 0;
    for (int i = 0; i < CELL_NUM; i++) {
        if (pack->cells[i].soc > max_soc) max_soc = pack->cells[i].soc;
    }
    // 对高SOC电池进行放电均衡
}

7. 未来发展方向

  • 多物理模型融合：结合电化学模型与等效电路模型，提升估算精度。
  • 边缘计算与AI：利用嵌入式AI芯片实现实时SOC估算。
  • 无线传感技术：通过分布式传感器网络获取更全面的电池状态数据。

总结

SOC是电池管理系统的“核心指标”，其精确估算需要结合电化学特性、实时数据与算法优化。随着电池技术的发展，SOC估算正从单一方法向多模型融合、智能化方向发展，以满足高安全性、长寿命的能源管理需求。

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m0_75252232的博客
12-04 3628
所以，HPPC试验是很麻烦的一个试验，需要实验数据的同学可以滴我！如果SOC估算误差大于10%，那么意味着当车辆仪表盘显示SOC值为20%时，实际的SOC可能只有不到10%，那么此时如果继续行驶，就可能会导致电池过度放电，同样在充电过程中也可能出现过充，频繁的过充过放对电池的寿命和安全性都有很大的影响。当电池SOC的累积误差过大时，我们可以利用电池不工作的间隙（如电动汽车夜间停车）做为静置时间，由于电池获得了足够长时间的静置，所以在下一次车辆启动时，通过开路电压法来校正电池的SOC值。
BMS SOC 与 OCV
xcvzbff的博客
04-22 612
SOC-OCV 关系是 BMS 电量管理的基石，其核心价值在于通过‌静态电化学平衡态电压‌反推电池剩余容量。当前技术通过‌脉冲实验拟合‌与‌动态算法补偿‌缓解非线性与温度干扰问题，但平台区精度与实时性矛盾仍需突破。未来趋势将聚焦于‌多物理场耦合模型‌与‌边缘计算芯片‌的协同优化，以应对复杂工况下的高精度需求。
电池管理系统（BMS）系列—状态估计（一）之SOC
zxx52113140的博客
05-30 3222
介绍了BMS的SOC估计功能
SOC算法统筹
weixin_59328095的博客
03-13 4559
对于BMS来说，目前各个公司的产品功能几乎都是大同小异，要区分好坏，主要还是要看核心算法，包括控制策略、SOX等，这方面能力强的公司会甩能力弱的公司好几条街，相应的放到车辆上，从使用舒适感和使用寿命上慢慢的就会体现出来。 SOC，英文全称为State of Charge，表示电池的电荷状态，一直是行业追求的热点，目前已经形成了一定的算法体系，我们要了解，对于SOC算法来说，不是一套吃遍天，一成不变的，应对不同的使用场景，不同材料的电芯，根据电池特性，处理方式有所改变。这里我们介绍一下SOC算法框架。 .
BMS进阶（Type-C、PD快充、充电IC、SOC算法、电池管理IC）
weixin_45817947的博客
07-25 8844
尽管目前市面上已经有很成熟的低压BMS相关芯片，我们还是可以深入学习BMS相关知识，对于前沿算法的接触，对于电池管理架构的认知，对于便携式消费类电子产品的电源系统的理解，甚至于对UPS电源和车载级BMS的系统的深入都有很大的帮助。
浅析锂电池保护板（BMS）系统设计思路（二）SOC算法
洛溪之恋的博客
12-23 3242
积分是一个数学模拟的概念，如果转化为生活语言，就是累积一端时间的量，如果转化为程序语言，就是把某个变量相乘在相加计算和。安时积分中的基本参量自然是电流，在任何一个能源系统运行之时，最能够体现其运行负荷状态的必然就是电流，比如一个电机，如果想要转的快，回路上的电流必然增大，比如一个灯泡，如果想要更亮更闪，回路上的电流也要增大。SOC的数学定义是什么？
电池管理系统(BMS)中SOC估算与充放电策略的MATLAB实现及优化
05-11
通过学习本文提供的理论知识和实践代码，读者可以掌握SOC估算的基本原理，学会设计合理的充放电策略，并能够运用先进的数学工具如傅里叶变换和海塞矩阵提升系统的性能。 其他说明：文中不仅给出了完整的代码实现，还...
电池管理系统(BMS)中SOC估算与充放电策略的Python/MATLAB实现及傅里叶分析应用
04-05
内容概要：本文详细介绍了电池管理系统（BMS）的核心组件和技术细节，特别是SOC（荷电状态）估算和充放电策略的设计与实现。文中不仅提供了Python和MATLAB代码示例，展示了如何通过扩展卡尔曼滤波（EKF）进行SOC估算...
电动汽车动力电池系统仿真模型：BMS控制、SOC估计、电池平衡及功率限制模型的应用与验证
最新发布
05-25
内容概要：本文深入探讨了电动汽车动力电池系统的仿真模型，重点介绍了四个核心模块：BMS控制状态切换模型、SOC估计模型、电池平衡模型和功率限制模型。每个模块的功能和运作机制被详细解析，包括BMS如何根据电池...
常见的动力电池SOC估算方法
07-14
电池技术发展至今，用来估算SOC的方法已经出现了很多种，既有传统的电流积分法、电池内阻法、放电试验法、开路电压法、负载电压法，也有较为创新的Kalman滤波法、模糊逻辑理论法和神经网络法等，各种估算方法都有自己的优缺点，下面对常用的几种SOC方法进行简要介绍：（1）电流积分法 电流积分法也叫安时计量法，是目前在电池管理系统领域中应用较为普遍的SOC估算方法之一，其本质是在电池进行充电或放电时，通过累积充进或放出的电量来估算电池的SOC，同时根据放电率和电池温度对估算出的SOC进行一定的补偿 。如果将电池在充放电初始状态时的SOC值定义为SOCt0，那么t时刻后的电池剩余容量SOC则为： 式中，Q为电池额定容量，n为充放电效率，也叫库仑效率，其值由电池充放电倍率和温度影响系数决定，i为t时刻的电流。与其它SOC估算方法相比，电流积分法相对简单可靠，并且可以动态地估算电池的SOC值，因此被广泛使用。但该方法也存在两方面的局限性：其一，电流积分法需要提前获得电池的初始 SOC 值，并且要对流入或流出电池的电流进行精确采集，才能使估算误差尽可能小；其二，该方法只是以电池的外部特征作为SOC估算
电池SOC的计算模型
11-23
一个简单的simulink模型，关于SOC的计算，可以用来参考
BMS_master.rar_bms学习资料_电动汽车_电动汽车 充电_电池管理_电池管理系统
07-15
本压缩包文件“BMS_master.rar_bms学习资料_电动汽车_电动汽车 充电_电池管理_电池管理系统”包含了关于这一领域的详细学习资料，下面将围绕这些关键词进行深入讲解。 首先，BMS的主要功能包括： 1. **电池状态...
BMS算法之SOC
weixin_59328095的博客
02-15 2080
对于BMS来说，目前各个公司的产品功能几乎都是大同小异，要区分好坏，还是要看核心算法，这方面能力强的公司会甩能力弱的公司好几条街，相应的放到车辆上，从使用感和使用寿命上慢慢的就会体现出来​。SOC算法框架介绍具体内容，将会在近期更新于微信公众号：BMS田间小路，欢迎一同进入BMS世界。 SOC，英文全称为State of Charge,表示电池的电荷状态，一直是行业追求的热点，目前已经形成了一定的算法体系，我们要了解，对于SOC算法来说，不是一套吃遍天，一成不变的，应对不同材料的电芯，根据电池特性，处理方式
BMS-SOC算法——安时积分法
qq_44842610的博客
04-26 1万+
BMS系统中的SOC算法
电量计算法总结
爱吃肉的猫
07-13 7526
电量计算法总结 电量计是一种非常重要的电源管理芯片，其主要负责估算电池剩余容量；其主要功能是监测电池电压，电池的充放电电流，并且能够监测电池温度，通过上述信息以及一些算法来估算电池荷电状态SOC。目前市场上主要有两种计算电池荷电状态的方法：开路电压法（OCV）和库仑计量法。 开路电压法 用开路电压法计算电池的剩余电量，比较容易实现，一般是通过电池的开路电压与对应的荷电状态查表得到。开路电压一般是指电池空闲状态（既不充电也不放电）约超过半个小时的电池端电压； 但是不同的负载，温度以及老化状态下，电池的电压曲
BMS（电池管理系统）第四课 ——核心！！！SOC算法开发
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ningvay的博客
06-07 2万+
​SOC基本定义： Qmax- 电池最大允许充放电容量，可理解为额定容量*SOH Ieff - 充放电电流或自放电电流，充电为负 η - 充放电的库伦效率 目前行业算法方案列表如下，其中安时积分、开路电压、人工神经网络、卡尔曼滤波四中方案通用性比较高，重点介绍一下 OCV（Open Circuit Voltage）开路电压 先说明一下开路电压的概念，从下面两幅大家可以看出，OCV在实际应用中犹如一把尺子一样，这把尺子的有效程序在于它的斜率是否够大，斜率越大能够表
总结几种流行的电池SOC估算方法
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### SOC计算的相关概念与实现原理 #### 什么是SOC？ SOC（State of Charge），即荷电状态，表示电池当前剩余容量占总容量的比例。它是衡量电池能量水平的重要指标，通常以百分比形式表示[^1]。 --- #### SOC估算的主要方法 目前存在多种SOC估算方法，这些方法各有优劣，适用于不同的应用场景： 1. **开路电压法** 开路电压法利用电池的开路电压与其SOC之间存在的近似线性关系来估算SOC。这种方法的优点在于无需复杂的计算过程，但其准确性受温度和负载条件影响较大。 2. **安时积分法** 安时积分法是最常见的电量累计方法之一。它通过对一段时间内的电流进行积分运算，得出电池充放电过程中消耗或增加的能量量，并据此更新SOC值。具体公式如下： ```python SOC(t) = SOC0 - (1/C) * ∫i(t) dt ``` 其中，`SOC0` 是初始SOC值，`C` 表示电池额定容量，`i(t)` 是随时间变化的电流信号[^2]。然而，由于累积误差的存在以及无法考虑自放电效应等问题，长期使用此方法可能导致较大的偏差。 3. **基于模型的方法** 随着技术的发展，基于物理化学特性的建模方式逐渐成为主流趋势之一。例如采用等效电路模型或者电化学反应动力学方程组等方式构建精确描述锂电池内部行为特征的数学表达式。这类方法虽然复杂度较高，但在理论上可以提供更高的预测精度[^4]。 4. **卡尔曼滤波器及其改进版本** 卡尔曼滤波是一种递推最小均方误差估计算法，在动态系统的状态估计领域具有广泛的应用价值。对于电动汽车中的锂离子动力电池而言，考虑到实际运行环境下的不确定性因素较多（如传感器噪声干扰、参数漂移现象等），单纯依靠传统算法难以满足高精度需求；而引入扩展型Kalman Filter(EKF)，甚至无迹变换UKF之后，则能够在一定程度上克服上述困难并提升整体表现效果[^3]。 --- #### SOC计算的具体实现步骤 以下是基于卡尔曼滤波的一种典型实现方案概述： - 构造适合目标对象的动力学特性描述函数； - 初始化先验概率分布及相关协方差矩阵； - 循环执行以下操作直至结束条件达成为止： - 时间更新阶段：依据前一时刻的状态向量推测当前位置可能取值范围； - 测量更新阶段：结合新获取的数据修正先前假设从而获得更接近真实情况的结果输出。 需要注意的是整个流程涉及到大量数值分析技巧运用，因此建议借助MATLAB/Simulink工具箱辅助完成仿真测试工作以便验证最终设计方案合理性。 ```matlab % MATLAB代码片段展示EKF核心逻辑框架 function [X, P] = ekf_predict(X_prev, P_prev, Q, F) % X_prev: 上一次迭代后的状态估计值 % P_prev: 上次迭代后的误差协方差阵 % Q : 过程噪声协方差阵 % F : 状态转移矩阵 % 预测状态 X = F*X_prev; % 更新误差协方差阵 P = F*P_prev*transpose(F) + Q; end ``` ---
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