Cyclone软件认识及在此基础上的地面LiDAR数据产品生产流程设计

一、Cyclone 软件安装及解密
①运行 CycloneSetup604.exe
②将破解文件 crack 内的文件复制到安装目录文件夹下，完成解密。
③运行patch.exe完成软件的破解。

图1 软件安装

图2 软件安装

图3 软件破解

图4 软件视图
二、数据查看

图5 载入文件
对载入的原始文件分别进行展示，如下图所示

图6 影像展示

图7 影像展示

图8 影像展示

图9 影像展示
三、功能模块简介
Server是电脑运行的Cyclone服务器，它提供数据使用权限。
Database是高级的容纳并组织多样对象的数据库。
Project容纳并组织下设的对象，包括其他项目文件。(主要用于工程分类)
ScanWorld容纳并组织同一坐标系统内部的点云和对象，以及相关图象和扫描。一个ScanWorld定位一个特定的扫描仪，连接测量控制仪或多功能扫描仪通过拼接.（记录了点的坐标和RGB信息,主要用于数据的记录和拼接）
ModelSpace容纳同一坐标系统内部的一组点云和3D对象，相当于一个3D模型。）
ModelSpace View压缩设置（可视的和互动的），在空间模型浏览器中查看模型空间时使用。一个给定的模型空间可能有多个模型空间视图，每个都有查看相同数据的不同方式。
Scan相当于一次可以生成点云的扫描记录。（相当于将点的X、Y、Z坐标以 TXT文件的形式保存）
Image是输入位图，或扫描的视频图象。
Registraion是连接不同 ScanWorlds（每个都有不同的坐标系统）使其通向共同坐标系统的路径。（也就是两站之间的拼接，可通过标靶和点云两种拼接方式）
ControlSpace是专门的模型空间,容纳用于拼接的对象。
四、基本操作
1.选择工具（因为扫描仪扫描出的原始数据是点，所以默认的每次选择会是一个点，而每一次的扫描会认为是一类点，所以在选择的时候选一点实际是一次扫描点的集合）
2.加选工具（多选，对点云包括模型等实物的多种选择，在单选工具的情况下shift+鼠标左键也可以实现加选功能）
3.视图控制工具（对点云的多角度，仔细度，进行多方位的观察需要对点云或模型进行旋转、平移、拉伸等动作）选中视图控制工具
4.二维直线绘制工具（在点云的一些后处理工作中，需要加一些线条来做标注或计算，或在建模型的过程中需要线条表示比较细小的管道或电线等物体）
5.寻找定位工具（在点云视图旋转和拉伸的过程当中，在视图的中心点上都有一个定位中心，旋转和拉伸都是通过参空定位中心点作为参考的，熟悉的定位可以有效的提高观察细节的效率）
6.Fence框选工具cylone除了提供点的选择以外，还提供了框选的功能，在点云的操作过程当中，对一些特殊区域的操作，可以通过将点云框选进行操作，比如框内框外点云的删除（其实为隐藏，点云是无法被删除的，这是为了更好的保留原始数据）
7.多边形框的选择（在工作过程中，会有很多不规则的点云或面需要我们进行复杂形状选取的操作，多边形选取脚本可以仔细的描绘处任意形状来满足操作)
8.矩形框的选择（方便规则形状的选择）
9.圆形框的选择（方便圆形的选择）
10.取消框选（在框选的过程中会有一些错误操作，在选择错误的情况下，点击此按钮可以取消框选）
五、设计地面激光扫描数据数字产品制作的生产流程
1.技术准备与设计
①明确项目任务要求
②现场勘察
③野外扫描方案设计
④标靶
⑤测站设置
⑥大范围区域扫描方案的设计
2.控制测量
3.数据采集
基于标靶的扫描步骤
①仪器安置
②摆放球形标靶
③仪器参数设置
④开始扫描
⑤换站扫描
⑥数据输出
⑦结束扫描工作
4.数据预处理
①点云数据配准
②坐标转换
③降噪
④融合
⑤空洞填充
⑥数据分割
⑦模型重建
⑧模型渲染
5.成果制作
6.质量控制与成果归档